| 摘要 |
<p>본 발명은 차량의 운동을 적정하게 제어하여 양호한 승차감을 얻을 수 있는 서스펜션 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 횡가속도 미분치(Δα)가 그 범위를 초과하는 경우, 컨트롤러는 횡가속도(α) 및 횡가속도 미분치(Δα)중 횡가속도 미분치(Δα)를 우선으로 하여 액츄에이터(10)의 제어량을 산출한다. 횡가속도 미분치(Δα)가 그 범위를 초과하는 로울 개시 직후 및 종료 직전에, 횡가속도 미분치(Δα)를 우선으로 하여 액츄에이터(10)의 제어량을 산출할 수 있고, 이것에 의해 횡가속도(α)를 기초로 하는 제어량 및 횡가속도 미분치(Δα)를 기초로 하는 제어량의 가산치에 의해 액츄에이터(10)의 제어량을 산출하는 종래 기술에 비하여 로울 개시 직후 및 종료 직전에 승객에게 부자연스럽고 거북한 느낌을 주는 것을 억제할 수 있다.</p> |
