| 主权项 |
1.一种碟片抓取机构,主要包括有X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座、气动组件及两组感知元件,其中该X轴线性滑轨座架构于一梁架本体上,该Z轴线性滑轨座为架构于X轴线性滑轨座之滑座上可作X轴方向位移,且该Z轴线性滑轨座之滑座上组装气动组件及两组感知元件可一并作Z轴方向位移,其特征在于:该气动组件系于底部设有三组可开启撑张或缩回闭合作动之抓取爪,该抓取爪为呈一60度夹角之扇弧体,且其外缘具有由上向下渐扩之斜弧面,以令三组抓取爪相互靠抵可闭合形成一可穿通于碟片中心孔之圆锥柱爪;该两组感知元件系组装于Z轴线性滑轨座之滑座底端两两相对,其置设位置并与气动组件之抓取爪底端同一水平高度,供检测以一片碟片作为位移量之基数而控制Z轴线性滑轨座之滑座停止位移之行程;藉此,当三组抓取爪穿伸于碟片中心孔且开启撑张时,其斜弧面之斜锥设计可紧抵触碟片中心孔,使碟片被卡掣定位,同时抓取爪抓取数量可依感知元件感测数而设定,复利用X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座之滑座可作位移运动带起碟片,进而达到一次可抓取多片碟片放置分装封膜作业者。2.如申请专利范围第1项所述之碟片抓取机构,其中气动组件之三组抓取爪于最底端缘微凸一环弧部,供以卡钩于碟片中心之凹环面上,使三组抓取爪抓取多片碟片时最底层碟片不受重力压制而掉落。图式简单说明:第一图所示为本创作具体实施例之立体外观图。第二图所示为本创作气动组件与感知元件相关对应位置之剖视平面示意图。第三图所示为本创作气动组件配合感知元件抓取碟片之剖视平面示意图。第四图所示为本创作气动组件抓取单片碟片之剖视平面示意图。第五图所示为本创作气动组件抓取多片碟片之剖视平面示意图。第六图所示本创作气动组件之抓取爪闭合放置碟片之剖视平面示意图。 |
