| 主权项 |
1.一种移动装置,系具备藉由操作者之操作而移动 时旋转之旋转部,成为辅助移动所用之力量之一部 分的移动装置,其特征为具备: 依照以非接触从旋转部所得到之速度资讯对于旋 转部把握行走状态的行走资讯把握机构,及 依照从行走资讯把握机构所得到之速度资讯,辅助 相称于操作者欲给与之速度变化资讯(加速度资讯 )之动力的动力补助机构,及 通电于动力辅助机构所用的电池; 又具备把握移动装置之倾斜状态的倾斜资讯把握 机构(倾斜感测器); 依照由上述行走资讯把握机构所得到之速度资讯 与由上述倾斜资讯把握机构所得到之倾斜资讯求 出在定速状态下维持该速度所用之动力値(以下, 简称为「定速行走动力値」); 依照上述速度资讯所算出之加速度资讯求出用以 得到该加速所需要的动力値(以下,简称为「加速 行走动力値」); 相加上述定远行走动力値与加速行走动力値,藉由 上述动力辅助机构来决定辅助之动力量(以下,简 称为「辅助量」)。2.如申请专利范围第1项所述之 移动装置,其中, 具备实行移动装置之制动的刹车机构, 在该刹车机构被操作时,解除依上述动力辅助机构 之辅助者。3.如申请专利范围第1项所述之移动装 置,其中, 具备藉操作者之操作产生旋转力的被操作部,及 传动该被操作部之旋转力而旋转的驱动轮; 该驱动轮之旋转与上述被操作部之旋转成为同步 时或是被操作部之旋转超过同步之状态时,施行依 上述动力辅助机构之辅助者。4.如申请专利范围 第3项所述之移动装置,其中,在不依赖上述被操作 部之操作而移动移动装置时,设定强制地施行依动 力辅助机构之辅助的辅助模态者。5.如申请专利 范围第1项所述之移动装置,其中,在移动装置行走 下坡路面时,动力辅助机构功能作为电磁刹车者。 6.如申请专利范围第1项所述之移动装置,其中,又 具备: 藉由通电使之驱动,辅助用以移动之力量的一部分 的马达,及 对于马达通电的锂离子电池,及 检知锂离子电池之电压,推定锂离子电池之残电容 ,依照该残电容而显示移动装置之残量行走距离的 残量行走距离显示装置。7.如申请专利范围第6项 所述之移动装置,其中,锂离子电池系与残量行走 距离显示装置一起设成可装卸之状态者。8.如申 请专利范围第1项所述之移动装置,其中,又具备: 在移动装置所移动之路面状况,需要辅助移动装置 之移动所用之力量的一部分时,该马达辅助移动所 用之力量的一部分,而且在移动装置所移动之路面 状况,不需要移动装置之移动所用之力量的一部分 之辅助时,将马达功能作为发电机的功能切换控制 机构。9.如申请专利范围第8项所述之移动装置,其 中,路面状况需要辅助移动装置之移动所用之力量 的一部分时,乃为上坡, 而路面状况为不需要移动装置之移动所用之力量 的一部之辅助时,乃为平坦路面之一部分或下坡者 。图式简单说明: 第一图系表示本创作之移动装置之较佳实施形态 之电动自行车的侧面图。 第二图系表示第一图的电动自行车之行走资讯把 握机构(控制机构)与马达的图式。 第三图系表示第二图之各种感测器与行走资讯把 握机构等的图式。 第四图系表示第二图之电路的中央演算处理装置, 主基板及马达基板的图式。 第五图系表示电动自行车的平面图。 第六图系表示电动自行车之刹车部分的图式。 第七图系表示电动自行车之刹车部分之其他例子 的图式。 第八图系表示倾斜感测器之一例子的正面图。 第九图系表示倾斜感测器的剖面图。 第十图系表示倾斜感测器之摆锤的图式。 第十一图系表示倾斜感测器之特性的图式。 第十二图系表示第一图之电动自行车之曲柄及曲 柄旋转感测器的平面图。 第十三图系表示第十二图之曲柄及曲柄旋转感测 器的侧面图。 第十四图系表示第十三图之曲柄旋转感测器之原 理的图式。 第十五图系表示以其他形态表示第二图之电路图 之马达之驱动型的图式。 第十六图系表示设于后轮之外转子型之直接马达 之一例的剖面图。 第十七图系表示第十六图马达的侧面图。 第十八图系表示马达之定子与马达之转子之一部 分的剖面图, 第十九图系表示马达之定子的侧面图。 第二十图系表示设于马达之马达基板等之一部分 的剖面图。 第二十一图系表示马达基板的正面图。 第二十二图系表示对面配设于马达基板之反射板 的正面图。 第二十三图系表示马达之速度感测器之输出例的 图式。 第二十四图系表示马达之速度感测器之输出例与 马达之交接定时之一例子的图式。 第二十五图系表示PWM驱动马达时之PWM信号波形之 一侧的图式。 第二十六图系表示马达的斜视图。 第二十七图系表示马达的分解斜视图。 第二十八图系表示放大第十九图之马达之转子之 部分Z的图式。 第二十九图系表示马达附近之电路的图式。 第三十图系表示马达之线圈切断替续器部与充电 电路用替续器部之动作例的图式。 第三十一图系表示锂离子电池及其他种类之电池 之放电特性之一例子的图式。 第三十二图系表示锂离子电池之动作原理的图式 。 第三十三图系表示锂离子电池之残量行走距离显 示装置之一例子的电路图。 第三十四图系表示第三十三图之残量距离显示部 之一例子的图式。 第三十五图系表示残量距离显示部之其他实施形 态的图式。 第三十六图系表示电动自行车之主常式的图式。 第三十七图系表示第三十六图之驱动型式设定副 常式的图式。 第三十八图系表示第三十六图之马达副常式的图 式。 第三十九图系表示第三十六图之曲柄副常式的图 式。 第四十图系表示第三十六图之高温处理副常式的 图式。 第四十一图系表示第三十六图之驱动器误差副常 式的图式。 第四十二图系表示第三十六图之辅助副常式的图 式。 第四十三图系表示依马达之辅助之定时之一例子 的图式。 第四十四图系表示说明第四十三图之辅助之定时 的图式。 第四十五图系表示电动自行车之行走型式之一侧 子的图式。 第四十六图系表示以往之电动自行车之一例子的 图式。 |
