| 主权项 |
1.一种电动机的控制装置,系为针对依据从主干装 置以一定的更新周期所输入的速度基准信号,生成 电动机驱动信号的电动机之控制装置,其特征为具 有: 记忆主干装置之速度基准信号的前次値之记忆手 段,及运算此所被记忆之速度基准信号的前次値与 本次値之偏差;根据从主干装置之速度基准信号的 更新周期与在电动机控制装置的运算周期之比率 及前述偏差,将从主干装置之速度基准信号转换成 以电动机控制装置的运算周期为准则的速度基准 信号之速度基准信号转换手段。2.如申请专利范 围第1项的电动机之控制装置,其中前述速度基准 信号转换手段,对于电动机控制装置独自的速度基 准信号之偏差分,设置偏差限制手段;比较主干装 置之速度基准信号的偏差与电动机控制装置内之 速度基准信号的偏差,选择偏差幅较少的速度基准 信号。3.如申请专利范围第1项的电动机之控制装 置,其中前述速度基准信号转换手段,比较主干装 置之速度基准信号的前次値与本次値;记忆至变化 该速度基准信号为止的电动机控制装置之运算周 期次数;运算主干装置之速度基准信号的前次値与 本次値之偏差;用主干装置之速度基准信号的更新 周期与电动机控制装置的运算周期之比率,除算前 述偏差;将此除算结果加算到电动机控制装置内之 速度基准信号的前次値。4.如申请专利范围第1项 的电动机之控制装置,其中前述速度基准信号转换 手段,当从主干装置之速度基准信号的更新周期不 是一定之情况,设定该速度基准信号的假更新周期 ,以此所设定的假更新周期,进行前述速度基准信 号的生成。5.如申请专利范围第1项的电动机之控 制装置,其中前述速度基准信号转换手段,当从主 干装置之速度基准信号的更新周期不是一定之情 况,将之前的更新周期设为主干装置之本坎的更新 周期;以此更新周期,进行前述速度基准信号的生 成。6.如申请专利范围第1项的电动机之控制装置, 其中前述速度基准信号转换手段,当从主干装置之 速度基准信号的更新周期不是一定之情况,运算之 前任意次数分的更新周期平均値;将此运算结果的 更新周期设为本次的更新周期;以此更新周期,进 行前述速度基准信号的生成。7.如申请专利范围 第1项的电动机之控制装置,其中前述速度基准信 号转换手段,当从主干装置之速度基准信号的更新 周期不是一定之情况,将之前任意次数分的更新周 期当中最短的周期之更新周期设为本次的更新周 期;以此更新周期,进行前述速度基准信号的生成 。图式简单说明: 第一图系为表示本发明一实施形态的电动机之控 制装置的构成之方块图。 第二图系为表示被用于第一图所示电动机的控制 装置之速度基准信号转换器的详细构成图。 第三图系为表示由第二图所示的速度基准信号转 换器所输出的速度基准信号及电动机电流之图。 第四图系为表示将偏差限制器加诸在第二图所示 的速度基准信号转换器之构成图。 第五图系为表示当从主干装置之速度基准信号的 更新周期不是一定之情况,设定速度基准信号的假 更新周期,以此假更新周期所生成之电动机控制装 置的速度基准信号r*及主干装置的速度基准信 号r之图。 第六图系为表示过去电动机之控制装置的构成之 方块图。 第七图系为表示在第六图所示过去的电动机之控 制装置的速度基准信号变化及电动机电流之图。 |
