| 摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif de servocommande de position comportant au moins une boucle d'asservissement qui reçoit en entrée un signal de contrôle d'asservissement et dont la sortie agit sur la position d'un élément à asservir, ce dispositif comportant des moyens pour déterminer un paramètre caractérisant l'effort réel généré par l'asservissement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déterminer une erreur caractéristique de la différence entre ce paramètre caractérisant l'effort réel et un paramètre caractérisant un effort théorique admissible fonction du signal de contrôle d'asservissement, ainsi que des moyens pour corriger le traitement de la boucle d'asservissement en fonction de cette erreur.Les moyens pour déterminer l'erreur utilisent un modèle de référence qui est avantageusement une fonction de transfert force/ signal de commande de débit.</P>
|
