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Ein Sensor zum optischen Abbilden von Objekten für eine anschließende Bildverarbeitung in der Objekterkennung sieht vor, daß mittels einer Beleuchtungseinrichtung die Randbereiche des abzubildenden Objektes intensitätsstärker beleuchtet werden als die Bereiche der optischen Achse. Dadurch wird die Vignettierung und natürliche Helligkeitsabnahme der Empfangsoptik kompensiert.
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