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Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkeinrichtung für das Fahrwerk eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kran- oder Transportfahrzeuges, mit zwischen Stellungen für Längs- und für Querfahrt lenkbaren Fahrwerkachsen, die jeweils an einem um eine senkrechte Schwenkachse drehbar gelagerten Schaft am Fahrzeug befestigt sind, an dem über mindestens einen seitlich auskragenden Lenker ein Lenkzylinder zum Verschwenken des Schaftes angreift. An einen am Schaft (12) koaxial drehbar gelagerten Hebelarm (17) sind an dem auskragenden Lenker (15) angreifende Lenkzylinder (5) und ein weiterer am Fahrzeugrahmen (Balancier 11) angreifender Lenkzylinder (7) derartig angelenkt, dass sich die aus der Ein- und Ausfahrbewegung der beiden Lenkzylinder (5, 7) resultierende Verdrehbewegung des Schaftes (12) auf mindestens +- 90 DEG aufaddiert.
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