主权项 |
1.两段臂架式油压挖掘机的防干扰装置,设置在两段臂架式油压挖掘机(40)上,而该油压挖掘机包括:车辆主体(41);设于此车辆主体上由能在上下方向转动的第一、第二臂架(1,2)与臂(3)等多个前部部件组成的工作前部(42);驱动第一臂架的第一臂架液压缸(1A)、驱动第二臂架的第二臂架液压缸(2A)以及驱动臂的臂液压缸(3A);根据第一臂架的操作装置(19,20)的操作信号,控制向第一臂架液压缸供给的压力油流量的第一臂架用流量控制阀(10);根据第二臂架的操作装置(21,22)的操作信号,控制向第二臂架供给的压力油流量的第二臂架用流量控制阀(11);以及根据臂的的操作装置(23,24)的操作信号,控制向臂液压缸供给的压力油流量的臂用流量控制阀(12);此防干扰装置当所述工作前部的预定部位接近车辆主体时能约束此工作前部的运动;其特征在于设有:检测上述工作前部(42)的姿势的姿势检测装置(5~7);和输入上述姿势检测装置的检测信号,当上述工作前部的预定部位接近车辆主体(41)时,为使上述第二臂架(2)朝倾卸方向运动而对第二臂架用流量控制阀(11)输出指令信号的控制装置(50,B12,17,33,50A,50B)。 |