通信控制的方法和设备

摘要

多个终端被连接到一条公共数据总线。各终端可以发出和执行两种类型的命令，即同时命令和非同时命令。一个接收终端能处理每一个同时命令，但只能处理一个最新近收到的非同时命令。该接收终端证实收到的每一个被接收的同时命令和每一个被执行的非同时命令。该接收终端对于每个收到而未被执行的非同时命令发出一个拒绝信号。

主权项

1.一种终端设备，包括用于在一个公共的定时周期期间接收至少一个同时命令和至少一个非同时命令的装置；用于选择所述被接收的多个非同时命令的其中之一的装置；用于存储所述被选择的非同时命令的装置；和用于执行所述被选择的非同时命令和所述至少一个同时命令的装置。