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Acoplamiento reversible para fijación liberable de herramientas (2) en manipuladores (3), compuesta de dos piezas (5, 6) de acoplamiento y de un enclavamiento (7) en unión positiva de forma, presentando el enclavamiento (7) varios elementos (8) de bloqueo móviles capaces de rodar, un cilindro (15) asociado a la primera pieza (5) del acoplamiento con pistón (11) para accionar los elementos (8) de bloqueo y las aberturas (9, 10) receptoras correspondientes en las piezas (5, 6) del acoplamiento, caracterizado porque las aberturas (9) receptoras de la segunda pieza (5) del acoplamiento están configuradas como canales (30) de bolas esencialmente cilíndricos, que presentan un eje (31) de canal, que discurre oblicuamente a las aberturas (10) receptoras de la primera pieza (6) del acoplamiento. |
