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LA INVENCION SE REFIERE A UNA DIRECCION ASISTIDA EN LA QUE SE HAN PREVISTO DOS CIRCUITOS DE FUERZA AUXILIAR, DE LOS CUALES AL MENOS EL PRIMERO TIENE UN SERVOMOTOR CON UN EMBOLO DE TRABAJO (3) DESPLAZABLE. UNA VALVULA DE CONTROL (18) PUEDE CONTROLAR LA APORTACION Y EXTRACCION DE UN LIQUIDO HIDRAULICO A O DE LAS CAMARAS DE TRABAJO (12, 13) DEL SERVOMOTOR. UN MECANISMO DE DIRECCION (2) PUEDE CONVERTIR EL MOVIMIENTO GIRATORIO DE UN ARBOL DE DIRECCION (15) EN UN MOVIMIENTO ALTERNATIVO DEL EMBOLO DE TRABAJO (3). UN ORGANO DE SALIDA DEL MECANISMO DE DIRECCION (2) ESTA UNIDO CON LAS RUEDAS A GUIAR (11) DEL VEHICULO. EN EL ORGANO DE ENTRADA O DE SALIDA DEL MECANISMO DE DIRECCION (2) SE DISPONEN SENSORES (27, 28) QUE DETECTAN UN ANGULO DE GUIADO Y/O UN MOMENTO DE GUIADO O UN ANGULO DE DIRECCION. TANTO EL VALOR COMO EL SENTIDO DE LA FUERZA DE ASISTENCIA HIDRAULICA DEL SEGUNDO CIRCUITO DE FUERZA AUXILIAR (24) COMO TAMBIEN LA REPOSICION DE LAS RUEDAS A GUIAR (11) SE CONTROLAN MEDIANTE UNA ELECTROVALVULA(25) COMUN, GOBERNADA POR UN CIRCUITO ELECTRONICO.
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