| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf einen Miniaturgreifer mit Formgedächtnisantrieb, mit einem ersten Greifarm (2) mit einer Greifspitze (3), der starr mit dem Grundkörper (1) des Greifers verbunden ist und mit einem zweiten Greifarm (4) mit einer Greifspitze (5), der drehbeweglich in dem Grundkörper (1) gelagert ist und von einem Formgedächtnis-Aktor (10) beaufschlagt wird. Zwischen dem Drehpunkt (6) des beweglichen Greifarms (4) und seiner Greifspitze (5) greift zum einen eine Feder (12) so an, daß sie den beweglichen Greifarm (4) gegen den festen Greifarm (2) drängt und zum anderen der Formgedächtnis-Aktor (10), so daß er im aktivierten Zustand gegen diese Feder (12) und damit im Öffnungssinne des Greifers arbeitet. Sowohl der Festpunkt der Feder (12) im Grundkörper (1) als auch der Festpunkt des Formgedächtnis-Aktors (10) ist im Grundkörper (1) justierbar.
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