| 主权项 |
1.一种夹固装置,系藉由可转动臂来夹固一工件,该夹固装置系包含:主体(12);驱动源(14),系成一体连接至该主体(12);驱动力传送机构(62),用以传送该驱动源(14)之驱动力;肘节连杆机构(64),用以将该驱动力传送机构(62)所传送之力量转换成臂部(20)之旋转运动;转动量设定机构,用以设定该臂部(20)之转动量;以及侦测机构(110),系可替换地对应于该臂部(20)由该转动量设定机构所设定之转动量,以侦测第一位移终端位置以及第二位移终端位置,其中在该第一位移终端位置上,该臂部(20)系处在未夹固状态,而在该第二位移终端位置上,该臂部(20)系处在夹固状态。2.如申请专利范围第1项之夹固装置,其中该转动量设定机构系包括一对圆弧状突伸部(82a、82b),其系形成在一支撑杠杆(74)上,其中该支撑杠杆系可与该臂部(20)成为一体转动,且包括板体(84a、84b),系可拆离式地安装至该主体(12),且每一板体系具有第一抵靠表面(96)以及第二抵靠表面(100),以分别抵顶在该对圆弧状突伸部(82a、82b)上,且该板体(84a、84b)包括复数个板体(132a至132g),系在该第一抵靠表面(96)与该第二抵靠表面(100)之间分别具有不同之分开角度。3.如申请专利范围第1项所述之夹固装置,其中该侦测部分(110)系包括一侦测物体(130),其系可以依照该臂部(20)之旋转动作而在该主体(12)之轴长方向上移动,以及包括第一感应器(118a)及第二感应器(118b),其系用以侦测该侦测物体(130)之位置,且该侦测物体(130a至130h)系包括复数个分别具有不同长度之个别设定値,而可以对应于该臂部(20)之转动量来加以选择。4.如申请专利范围第3项所述之夹固装置,其中该侦测物体(130)系由金属侦测物体所构成,且该第一感应器及第二感应器系由一对接近开关(118a、118b)所构成,用以分别随着该金属侦测物体之接近动作来感应其阻抗之变化。5.如申请专利范围第1项所述之夹固装置,其中该侦测机构(110)系包括开关固定座(114),系藉由螺栓构件(112)而可拆离式地安装至该主体(12)之侧边表面部分。6.如申请专利范围第1项之夹固装置,其中该驱动力传送机构(62)系具有关节块体(56),该关节块体(56)系具有释放突伸部(67),且当该工件由该臂部(20)所夹固时,该释放突伸部系由贯穿该臂部(12)之开口(69)突伸出一预定之距离,且藉由加压且使该释放突伸部(67)向下移动之手动操作,该夹固状态便可以解除。7.如申请专利范围第6项所述之夹固装置,其中该释放突伸部(67)系与该关节块体(56)一体成型。8.如申请专利范围第1项之夹固装置,其中该驱动源系由汽缸部分(14)、活塞杆(32)以及分隔件(33)所构成,其中该汽缸部分(14)系具有一活塞(30),其系可以沿着容置在汽缸管体(26)中之汽缸腔室(28)而移动,而该活塞杆(32)则系连接至该活塞(30)而与该活塞(30)一体式地位移,该分隔件(33)则系用以调整该活塞(30)之位移,且其系位在该活塞(30)与该活塞杆(32)之间的连接部位上。图式简单说明:第一图系一立体透视图,其中显示本发明之一实施例之夹固装置;第二图系显示一个立体透视图,其中显示盖体构件由该夹固装置之主体分离之状态;第三图系显示通过第一图之剖面线III-III之纵向截面视图;第四图系显示一个立体分解视图,其中显示用以构成该夹固装置之主体;第五图系显示一个立体分解视图,其中显示用以构成该夹固装置之汽缸部分;第六图系显示一个立体透视图,且部分系加以切除,其中显示支撑杠杆之圆弧状突伸部抵靠在板体上之状态;第七图系显示一个立体分解视图,其中显示构成该夹固装置之侦测部分;第八图系显示由底表面观之的立体透视图,其中显示构成该侦测部分之开关固定座;第九图系显示侧视图,其中显示复数个用以调整臂部之旋转动作之板体,且显示弯曲构件之第一端部之起始位置及终端位置,其中该弯曲构件系可以随着臂部之旋转动作而线性地位移;第十图系显示侧视图,其中显示复数个可以连接至该弯曲构件之第一端部的固定构件;第十一图系显示当该臂部位在起始位置时所进行之操作;第十二图系显示当该臂部之旋转动作停止而形成夹固状态所进行之操作;第十三图系部分垂直截面视图,其中显示当形成夹固状态时该分隔件之位置;以及第十四图系显示垂直截面视图,其中显示当形成夹固状态时,关节连接件之位置。 |
