| 主权项 |
一种RF-BNC电子接头自动组立穖,系于机台设有一组十二位置分割器,分割器之转盘分别以30度角方位设有十二个治具,而其十一个治具以逆时针方向对应处,分别设立有冲压套铜送料分离进料机构、冲压套钢进料侦测机构、铁氟龙送料分离进料机构、铁氟龙进料侦测机构、中心梢进料机构、中心梢进料侦测机构、主体送料分离进料机构、主体送料侦测机构、铆台机构、成品退料机构、空站侦测机构等十一个机构,其中,中心梢进料机构后侧设有一中心梢分离机构与一中心梢振动送料筒,由冲压套铜送料分离进料机构将冲压套铜移位于治具,藉转盘旋转移位、侦测、套置铁氟龙、侦测、植入中心梢、侦测、套置主体、侦测、铆合、成品退料,再侦测治具内之RF-BNC电子接头成品是否退出者;治具,系由一凸形中空之定位块配合转盘外缘倒凸形孔组合,其中容置一呈中字形且上端设有定位梢之导棒,导棒可于定位块之凸形中空与转盘之倒凸形孔内上下受动者;冲压套铜送料分离进料机构,系以夹具装设于气压机械手之前侧,夹具下方联结一夹爪,且于夹爪下方对称处设有导架,另于夹具前侧对称之治具与转盘下方处,设一导套架,于冲压套铜振动送料筒与气压机械手将冲压套铜振动移位至导架上,藉气压机械手以夹具连同夹爪,夹取冲压套铜,移位至治具处,另治具之导棒受导套架顶推上升,导棒之定位梢凸出于治具上方,供冲压套铜套置定位导套加引导机械,系控制导棒上升或下降的弧形平板,且于第1.2.3.12站之导棒经导套架引导,为上升定位,第4.5.6.7.8.9.10.11.站则为下降状态,藉此方式达成零件置放之定位功能;冲压套铜进料侦测机构,系于一架设气压缸下方连设一中空之压筒,且于压筒下于之治具与转盘下方处设一导套架,可由气压缸使压筒下降,配合导套架顶住导棒,使导棒之定位梢套置之冲压套铜正确平整套置,防止冲压套铜未完全套置于定位梢;铁氟龙送料分离进料机构,系以夹具装设于一气压机械手之前侧,夹具下方联结一夹爪,且于夹爪下方对称处设有导架,于铁氟龙振动送料筒与气压机械手将铁氟龙振动移位至导架上,藉气压机械手以夹具连同夹爪夹取铁氟龙移位至治具,以铁氟龙下段套合冲压套铜与固定块之凸形中空上段;铁氟龙进料侦测机构,系于一架设气压缸下方连设一中空之压筒,可由气压缸使压筒下降,使铁氟龙完全吻合套置于冲压套铜;中心梢分离机构,系设置于中心梢进料机构与中心梢振料筒间,将中心梢一一依序以输送管输至中心梢进料机构之植梢块内,系以一呈凵形架与中心梢振料筒导接,ㄩ形架下方前侧一具进气孔之盖板,盖板盖合于一凵形块凹槽前侧段,而凵形块凹槽后段容置一具通孔之滑块,滑块以薄气缸联结,并于凵形架凹槽内前侧设一输出孔,可于中心稍振料筒依凵形架输入中心梢时,以薄气缸使滑块滑动将中心梢推移至凵形块凹槽前侧之输出孔,由盖板之进气孔、滑块之通孔吹气依多由凵形块之输出孔导入输送管者;中心梢进料机构,系于一架设可上下之薄气缸前侧上方联结一固定之气压缸,气压缸下端固定一植梢管,且于薄气缸前侧联结一植梢块,植梢块具一可容入植梢管之锥孔,且植梢块顶缘适当处设一斜穿于锥孔之进梢孔,可与中心梢分离机构之输送管导接,于治具连同冲压套铜、铁氟龙对称中心梢进料机构时,以薄气缸下降,植梢块之锥孔对合铁氟龙中心孔,中心梢分离机构之输送管依进梢孔输入中心梢后,由气压缸连同植梢管下降,将中心梢强制植入固定于铁氟龙内;中心梢进料侦测机构,系于一架设气压缸下方连设一中空呈倒凸形之压筒,可由气压缸使压筒下降,使中心梢确实植入铁氟龙中;主体送料分离进料机构,系以夹具装设于气压机械手之前侧,夹具下方联结一夹爪,且于夹爪下方对应处设植梢块内,系以一呈凵形架与中心稍振料筒导接,ㄩ形架下方前侧一具进气孔之盖板,盖板盖合于一ㄩ形块凹槽前侧段,而凵形块凹槽后段容置一具通孔之滑块,滑块以薄气缸联结,并于凵形架凹槽内前侧设一输出孔,可于中心梢振料筒依ㄩ形架输入中心梢时,以薄气缸使滑块滑动将中心梢推移至凵形块凹槽前侧之输出孔,由盖板之进气孔、滑块之通孔吹气依多由凵形块之输出孔导入输送管者;中心梢进料机构,系于一架设可上下之薄气缸前侧上方联结一固定之气压缸,气压缸下端固定一植梢管,且于薄气缸前侧联结一植梢块,植梢块具一可容入植梢管之锥孔,且植梢块顶缘适当处设一斜穿于锥孔之进梢孔,可与中心梢分离机构之输送管导接,于治具连同冲压套铜、铁氟龙对称中心梢进料机构时,以薄气缸下降,植梢块之锥孔对合铁氟龙中心孔,中心梢分离机构之输送管依进梢孔输入中心梢后,由气压缸连同植梢管下降,将中心梢强制植入固定于铁氟龙内;中心梢进料侦测机构,系于一架设气压缸下方连设一中空之压筒,可由气压缸使压筒下降,使中心梢确实植入铁氟龙中;主体送料分离进料机构,系以夹具装设于气压机械手之前侧,夹具下方联结一夹爪,且于夹爪下方对应处设有导架,于主体振动送料筒与平送机将主体振动移位至导架上,藉气压机械手以夹具连同夹爪夹取主体移位至治具套置盖合冲压套铜、铁氟龙;主体送料侦测机构,系以一架设之电眼以探测主体是否正确盖合冲压套铜、铁氟龙;铆合机构,系以架设之气压缸下方连设一中空之铆合筒,且于治具与转盘下方处设一凹形之承载架,由气压缸使铆合筒下降,配合承载架顶住转盘防止掀动,与不触及治具之导棒,及将主体完全铆合冲压套铜与铁氟龙,而组合成一RF-BNC电子接头;成品退料机构,系于一气压机械手前侧装设夹具,夹具下方联结一夹爪,藉气压机械手以夹具连同夹爪夹取RF-BNC电子接头移出,由气压机械手旁之输送道输出者;空站侦测机构,系架设气压缸连结侦测棒,当气压缸下降至治具,若有成品或零件未取出时,则气压缸与侦测棒无法下压至极限,检测开关 ON,判读治具中有零件,藉此检测退料机械是否完成作业。图式简单说明:第一图:RF-BNC电子接头分解示意图。第二图:RF-BNC电子接头组合示意图。第三图:本创作之俯视图。第四图:本创作之冲压套铜送料分离进料机构侧视图。第五图:本创作之冲压套铜进料侦测机构侧视图。第六图:本创作之铁氟龙送料分离进料机构正视图。第七图:本创作之铁氟龙送料分离进料机构侧视图。第八图:本创作之铁氟龙进料侦测机构侧视图。第九图:本创作之铁氟龙进料侦测机构部份放大示意图。第十图:本创作之中心梢分离机构立体分解图。第十一图:本创作之中心梢分离机构俯视图。第十二图:本创作之中心梢分离机构左视图。第十三图:本创作之中心梢分离机构右视图。第十四图:本创作之中心梢进料机构侧视图。第十五图:本创作之中心梢进料机构实施情况示意图(一)。第十六图:本创作之中心梢进料机构实施情况示意图(二)。第十七图:本创作之中心梢进料机构实施情况示意图(三)。第十八图:本创作之中心梢进料侦测机构侧视图。第十九图:本创作之中心梢进料侦测机构部份放大示意图。第二十图:本创作之主体送料分离进料机构俯视图。第二十一图:本创作之主体送料分离进料机构侧视图。第二十二图:本创作之主体送料分离进料机构部份放大示意图。第二十三图:本创作之立体进料侦测机构侧视图。第二十四图:本创作之立体进料侦测机构部份放大示意图。第二十五图:本创作之铆台机构侧视图。第二十六图:本创作之铆合机构实施情况示意图(一)。第二十七图:本创作之铆合机构实施情况示意图(二)。第二十八图:本创作之成品退料机构俯视图。第二十九图:本创作之成品退料机构侧视示意图。第三十图:本创作之空站侦测机构侧视图。 |
