摘要 |
Es wird ein Falttürantrieb beschrieben, der zwei Antriebsmotoren zum Antrieb der Falttürblätter 2, 3 aufweist. Die Falttürblätter sind über Türwellen schwenkbar und über linear verschiebbare Schiebelager 26, 36 aufgehängt. Die beiden Motoren 5, 6 sind mit einer gemeinsamen Steuerungsvorrichtung 7 verbunden. Um eine besonders hohe Betriebssicherheit zu erhalten und einem Verklemmen der Falttürblätter vorzubeugen, treibt der erste Antriebsmotor 5 die vertikalen Türwellen und der andere Antriebsmotor 6 die Schiebelager an. Die Steuerungsvorrichtung 7 steuert dabei die Geschwindigkeit und das Antriebsmoment der Motoren entsprechend der jeweiligen Stellung der Falttürblätter 2, 3. |