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Verfahren zur Bestimmung des Ansprechdrucks von Fahrzeugbremsen (32-39), bei dem die zu untersuchenden Bremsen (32, 33; 36-39) mi t einem Testdruck beaufschlagt werden, wobei vor und nach der Erzeugung des Testdrucks (P) ein Testdruckindikatorsignal (Xlbzw.x2) erzeugt wird, das eine Linearkombination eines Beschleunigungssignals und eines Differenzgeschwindigkeitssignals (S) ist. Stimmen die beiden Testdruckindikatorsignale überein, was als "Nichtansprechen der Bremse" angesehen wird, so wird der Testdruck erhöht und ein neues Testdruckindikatorsignal (X2) erzeugt. Stimmen die beiden Testdruckindikatorsignale (X1, X2) nicht überein, so wird der vorhandene Bremsdruck (P) als Ansprechdruck angesehen.
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