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Zur automatischen photogrammetrischen Erfassung der Raumform von Objekten wird der Hintergrund der photogrammetrischen Punktmarken durch Flächenmarken gekennzeichnet, welche mehrere Punktmarken umfassen und eine charakteristische optische Gestaltung aufweisen, die sich z.B. in der Farbe, Form, der Textur oder dem Grauwert der Fläche der Flächenmarke ausdrückt. Bei der Bildverarbeitung der photogrammetrischen Aufnahmen eines Objekts werden zunächst die Flächenmarken und dann die in den Flächenmarken jeweils vorhandenen Punktmarken zueinander referenziert. Eine weitere Ausführungsform arbeitet nicht mit Flächenmarken, sondern mit sternbildartigen Punktmarkenanordnungen, die zunächst referenziert werden, bevor eine Referenzierung der die Sternbilder bildenden einzelnen Punktmarken erfolgt. Das Verfahren bietet sich besonders für die 3D- Erfassung von Körperteilen an, welche mit einem erfindungsgemäss markierten Überzug vor der photogrammetrischen Auswertung bekleidet worden sind.
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