描绘装置

摘要

在描绘装置Urnd1中,处理器1从位于车辆中的图象捕获装置5至12接收周围图象S1至S8以及基于其产生车辆重叠图象。处理器1还从位于车辆中的舵角传感器13接收舵角θ。然后,基于接收的舵角θ,处理器1计算车辆的3D预计轨迹,以及在车辆重叠图象上描绘如此算出的3D预计轨迹,产生显示图象。因此,通过描绘装置Urnd1产生的显示图象是对驾驶员易使用的。

主权项

1．一种产生有助于驾驶的显示图象的描绘装置，其特征在于所述装置包括：第一产生部分，用于产生对应于车辆周围区域的周围图象；接收部分，用于从位于所述车辆中的舵角传感器接收当前舵角；计算部分，用于根据由所述接收部分接收的舵角计算所述车辆的三维预计轨迹；以及第二产生部分，用于产生显示图象，表示所述计算部分中算出的三维预计轨迹，被描绘在由所述第一产生部分产生的周围图象中。