用于检测洗衣机洗衣桶失衡的方法及装置

摘要

一种用于检测旋转的洗衣机洗衣桶失衡情况的方法和系统,包括:接收实际洗衣桶旋转速度指示;比较实际洗衣桶的旋转速度与预定的期望的旋转速度以计算速度误差;和确定最大和最小速度误差。计算最大和最小速度误差之间的差,并至少部分地根据所计算出的差检测出洗衣桶失衡情况。在一个实施例中,速度误差被输入到控制器,该控制器产生用于最小化绝对速度误差的输出。最小和最大控制器输出之间的差被用于确定洗衣桶的失衡。在本发明的另一实施例中,该方法和系统包括接收实现给定的洗衣机旋转速度所需的功率电平的指示,并比较所需的功率电平和与给定的旋转速度相关的预定的标准功率电平。响应该比较检测出洗衣桶失衡情况。

主权项

1．一种检测旋转洗衣机的洗衣桶失衡情况的方法，该方法包括：接收实际洗衣桶旋转速度的指示；比较实际洗衣桶旋转速度与预定的期望的旋转速度以计算速度误差；确定最大和最小速度误差；计算最大和最小速度误差之间的差；和至少部分地根据所计算的差检测洗衣桶失衡情况。