摘要 |
<p>Ein Bildaufnehmer zur dreidimensionalen Erfassung von Objekten oder Szenen umfasst eine Detektoreinheit (20), die eine Vielzahl von photoempfindlichen Pixelelementen (21) aufweist. Damit werden Signale erzeugt, die Informationen über einzelne Bildpunkte enthalten, wie z.B. Helligkeit und Entfernung. Ein Signalausgang (35) dient zur Ausgabe der Bildinformationen. Die zur Bildinformation beitragenden Pixelelemente (21) sind in ihrer Anordnung an zu erwartende Positionen charakteristischer Bildelemente angepasst oder anpassbar oder unregelmäßig angeordnet. Die Pixelelemente (21) können fest installiert sein, oder es können aus einem Array von Pixelelementen durch Programmierung einzelne Pixelelemente aktiviert oder deaktiviert werden, um eine beispielsweise V-förmige Interesseregion hinsichtlich des aufzunehmenden Bildes auszubilden. <IMAGE></p> |