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Basé sur un rotor qui roule sur le stator à l'intérieur ou à l'extérieur de celui-ci, le moteur électrique suivant l'invention élimine une grande partie de l'entrefer et des pertes magnétiques, et permet de construire un moteur beaucoup plus compact. L'ensemble représente un engrenage planétaire avec la particularité d'offrir en même temps deux axes tournants. Un à grande vitesses et le deuxième à faible vitesse avec un couple très élevé. Le moteur parfaitement équilibré peut être construit comme moteur monophasé, triphasé, pas à pas, ou à courant continu avec ou sans balais.
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