| 主权项 |
1.一种真圆活齿行星减速机之背隙调整构造,主要系于一本体内轴向穿枢有一动力轴,供传递动力源之动力;其特征在于:该动力轴,系于端侧成型有二凸轮;一行星托架,系具有一轴套环枢于动力轴端侧,及一传动轴穿出本体,而该轴套系于环周对应二凸轮处分别设有数凹孔,分别供滚动件容置及部份凸出于凹孔;二内齿环,系限位在本体内,及环置在行星托架之轴套外周,其于对应凹孔及滚动件处分别设有数齿槽。2.依据申请专利范围第1项所述之真圆活齿行星减速机之背隙调整构造,其中,该本体系包含有一左壳座及一右壳座,供该内齿环夹置于左、右壳座间。3.依据申请专利范围第1项所述之真圆活齿行星减速机之背隙调整构造,其中,该凸轮一侧之偏心部系分别凸出于另一凸轮另侧。4.依据申请专利范围第1项所述之真圆活齿行星减速机之背隙调整构造,其中,该行星托架之滚动件系为滚珠,而该凹孔则配合滚珠为一圆型之凹孔。5.依据申请专利范围第1项所述之真圆活齿行星减速机之背隙调整构造,其中,该行星托架之滚动件系为滚柱,而该凹孔则配合滚柱为一矩型之凹孔。6.依据申请专利范围第1项所述之真圆活齿行星减速机之背隙调整构造,其中,该行星托架之传动轴与本体间系设有至少一轴承,而该动力轴与行星托架之轴套间亦设有至少一轴承。7.依据申请专利范围第1项所述之真圆活齿行星减速机之背隙调整构造,其中,该内齿环系于周面设有一插孔。图式简单说明:第一图所示系本创作一较佳实施例之立体分解图。第二图所示系本创作上述较佳实施例之组合立体图。第三图所示系本创作上述较佳实施例之横向剖视图。第四图所示系本创作上述较佳实施例中第二图之4-4剖视图。第五图所示系本创作上述较佳实施例中凸轮与滚珠、内齿环之作动示意图。第六图所示系本创作上述较佳实施例中另一凸轮与滚珠、另一内齿环之作动示意图。第七图所示系本创作上述较佳实施例中内齿环与行星拖架之迫合示意图。第八图所示系本创作另一较佳实施例之立体分解图。 |
