发明名称 精确射击模拟系统和方法
摘要 安装在一个射击坦克上的炮塔上的枪支具有激光扫描发射器,其位于枪管之中并在板机扣动之时发射激光光束。基于射击者的定距和追踪并使用常规的射击控制计算机,该激光束被导向目标坦克,以便提供常规测距和追踪。利用激光束对目标坦克进行扫描以测定相对于射击坦克枪炮枪膛的目标方位角和目标仰角。安装在目标坦克炮塔上的光学接收器对激光束进行检测,而且一个系统控制单元确定扳机扣动时间、目标方位角、和目标超仰角。通过比较两个坦克的一组全球定位系统坐标,该系统控制单元还确定到目标坦克的距离。根据目标方位角、目标仰角、目标的距离、和扣动扳机的时间,系统控制单元计算相对于由扳机扣动时刻由枪炮发射的模拟弹道炮弹的目标的弹着点。本发明的系统可以进行人员伤亡估算并将弹着点传回到发射方。
申请公布号 TW466330 申请公布日期 2001.12.01
申请号 TW090106834 申请日期 2001.03.23
申请人 裘比克保御系统有限公司 发明人 狄派克 费徐奈亚;华尔勒斯 史得琳 波凯斯
分类号 F41G3/00 主分类号 F41G3/00
代理机构 代理人 黄志扬 台北市长安东路一段二十三号十楼之一
主权项 1.一种射击模拟系统,包括:用于根据发射者的常规测距和追踪,从位于第一位置的枪炮针对位于第二位置的目标扣动扳机发射光辐射光束的装置;用于通过所述光束对所述目标进行扫描以测量相对于所述枪炮的枪膛的目标方位角和目标仰角的装置;用于传输扳机扣动时间的装置;用于检测所述目标的所述光束以确定所述目标方位角和目标仰角的装置;用于通过比较所述枪炮和所述目标的一组全球定位系统坐标以确定与所述目标的距离的装置;以及用于根据所述目标方位角、目标仰角、到目标的距离、和扣动扳机的时间,计算相对于由扳机扣动时刻由所述枪炮发射的模拟弹道炮弹的目标的弹着点的装置。2.如申请范围第1项所述之射击模拟系统,其中所述的目标方位角和目标仰角由所述的扳机扣动时间和扫描速率所确定。3.如申请范围第1项所述之射击模拟系统,其中所述目标方位角和目标仰角由所述第一位置发出的扫描角度位置数据确定。4.如申请范围第1项所述之射击模拟系统,其中所述枪炮和目标处于运动状态并且计算弹着点的步骤也基于DGPS修正。5.如申请范围第1项所述之射击模拟系统,其中所述枪炮和目标处于运动状态并且所述弹着点的计算步骤基于安装在所述枪炮的目标上的翘起和歪曲传感器的输出。6.如申请范围第1项所述之射击模拟系统,进而包括用于从所述第一位置向所述第二位置传输一个信号的装置,所述信号是在包括全球定位系统(x,y,z)数据的所述光束上进行编码的。7.如申请范围第1项所述之射击模拟系统,进而包括用于从所述第一位置向所述第二位置传输一个信号的装置,所述信号是在包括全球定位系统GPS(Vx,Vy,Vz)数据的所述光束上进行编码的。8.如申请范围第1项所述之射击模拟系统,进而包括安装在坦克上的所述枪炮,而且所述光束是从位于的述枪炮的枪管中的激光扫描发射器所发出的。9.如申请范围第1项所述之射击模拟系统,其中所述目标是一个配备有多个安装于所述坦克壳体上的光学接收器的坦克。10.如申请范围第1项所述之射击模拟系统,其中所述目标是一个配备有多个安装于所述坦克炮塔上的光学接收器的坦克。11.一种射击模拟方法,包括以下步骤:根据发射者的常规测距和追踪,从位于第一位置的枪炮针对位于第二位置的目标扣动扳机发射光辐射光束;通过所述光束对所述目标进行扫描以测量相对于所述枪炮的枪膛的目标方位角和目标仰角;传输扳机扣动时间;检测在所述目标处的光束以确定所述目标方位角和目标仰角;通过比较所述枪炮和所述目标的一组全球定位系统坐标以确定与所述目标的距离;以及根据所述目标方位角、目标仰角、到目标的距离、和扣动扳机的时间,计算相对于由扳机扣动时刻由所述枪炮发射的模拟弹道炮弹的目标的弹着点。12.如申请范围第11项所述之射击模拟方法,其中所述的目标方位角和目标仰角由所述的扳机扣动时间和扫描速率所确定。13.如申请范围第11项所述之射击模拟方法,其中所述目标方位角和目标仰角由所述第一位置发出的扫描角度位置数据确定。14.如申请范围第11项所述之射击模拟方法,其中所述枪炮和目标处于运动状态并且计算弹着点的步骤也基于DGPS修正。15.如申请范围第11项所述之射击模拟方法,其中所述枪炮和目标处于运动状态并且所述弹着点的计算步骤基于安装在所述枪炮的目标上的翘起和歪曲传感器的输出。16.如申请范围第11项所述之射击模拟方法,进而包括用于从所述第一位置向所述第二位置传输一个信号的步骤,所述信号是在包括全球定位系统(x,y,z)数据的所述光束上进行编码的。17.如申请范围第11项所述之射击模拟方法,进而包括用于从所述第一位置向所述第二位置传输一个信号的步骤,所述信号是在包括全球定位系统GPS(Vx,Vy,Vz)数据的所述光束上进行编码的。18.如申请范围第11项所述之射击模拟方法,进而包括安装在坦克上的所述枪炮,而且所述光束是从位于的述枪炮的枪管中的激光扫描发射器所发出的。19.如申请范围第11项所述之射击模拟方法,其中所述目标是一个配备有多个安装于所述坦克壳体上的光学接收器的坦克。20.如申请范围第11项所述之射击模拟方法,其中所述目标是一个配备有多个安装于所述坦克炮塔上的光学接收器的坦克。图式简单说明:第一图是利用本发明的系统和方法在实战模拟演习中的两个坦克的示图;第一图B是第一图A所示坦克之一的枪炮枪口的放大视图,其示出了安装于枪口上的天线和激光扫描发射器;第二图是根据本发明的系统在每个坦克上安装的电路的框图;和第三图是一个表示本发明的方法的步骤顺序的时序图。
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