发明名称 高精确度雷射测距仪装置
摘要 本发明系关于一种高精确度雷射测距仪装置,主要系利用一自动峰值控制回路(automatic peak control)以提高量测精准度,该自动峰值控制回路系由一信号接收电路、一峰值保持电路、一积分电路及一高压电源电路组成,因随着目标物其反射率之不同,接收的讯号强度也不同,而透过信号接收电路及峰值保持电路,侦测出接收信号强度并送入积分电路处理,藉以控制高压电源电路,而改变接收讯号用之崩溃光检知器其增益及红外线雷射二极体之信号发射强度,使对于不同反射率的目标物其反射接收信号强度皆为定值,则计时偏差(timing jitter)的问题将被排除,精确度亦因而提高至1cm。
申请公布号 TW466335 申请公布日期 2001.12.01
申请号 TW090103884 申请日期 2001.02.21
申请人 亚洲光学股份有限公司 发明人 简碧尧;刘德伟;黄瑞峰;洪志伟;林志贤;刘华唐
分类号 G01C3/08;G01B11/02;G01S13/08 主分类号 G01C3/08
代理机构 代理人 林镒珠 台北市长安东路二段一一二号九楼
主权项 1.一种高精确度雷射测距仪装置,包含有: 一驱动电路,系驱动一红外线雷射二极体对目标物 发射脉冲信号; 一自动峰値控制回路,系接收目标物所反射回来之 脉冲信号并控制前述驱动电路之输出脉冲信号强 度; 一放大电路,系将反射回来之脉冲信号放大; 一单击电路,系将前述放大电路输出之电压信号转 为时脉信号; 一时间对振幅转换电路,系连接至前述单击电路之 输出端,系将时脉信号转换为数位信号; 一微处理器,系与前述时间对振幅转换电路及驱动 电路连接,以控制前述驱动电路之触发时机,并提 供重置信号予该时间对振幅转换电路; 一显示器,系与前述微处理器连接,将微处理器之 距离量测计算结果显示出来。2.如前述申请专利 范围第1项所述之高精确度雷射测距仪装置,该自 动峰値控制回路包含有: 一崩溃光检知器,系将感测到的光信号转为电流信 号输出; 一信号接收电路,系接收前述崩溃光检知器之电流 信号,并转换为电压信号; 一峰値保持电路,系连接至该信号接收电路之输出 端,将其电压信号之峰値固定; 一积分电路,系连接至该峰値保持电路之输出端, 并将其输出电压信号与一参考电压比较取得一电 压差値,将该电压差値做积分动作; 一高压电源电路,系连接至该积分电路之输出端, 其输出端则与前述驱动电路及信号接收电路连接, 控制驱动电路之发射信号强度,及崩溃光检知器之 增益。3.如前述申请专利范围第1项所述之高精确 度雷射测距仪装置,该自动峰値控制回路包含有: 一崩溃光检知器,系将感测到的光信号转为电流信 号输出; 一信号接收电路,系接收前述崩溃光检知器之电流 信号,并转换为电压信号; 一峰値保持电路,系连接至该信号接收电路之输出 端,将其电压信号之峰値固定; 一A/D转换器,系连接至该峰値保持电路之输出端, 并将其输出电压信号转换为数位信号送至微处理 器; 一D/A转换器,系连接至微处理器之输出端,并将微 处理器送出之信号转换为类比信号; 一高压电源电路,系连接至该D/A转换器之输出端接 收其输出之类比信号,其输出端则与前述驱动电路 及信号接收电路连接,控制驱动电路之发射信号强 度,及崩溃光检知器之增益。4.如前述申请专利范 围第2或3项所述之高精确度雷射测距仪装置,该时 间对振幅转换电路包含有: 一正反器,其输入端系与单击电路之输出端及微处 理器连接,由单击电路及微处理器决定其输出时脉 信号宽度; 一线性充电电路,系将正反器之输出时脉信号转换 为电压信号输出; 一A/D转换器,系将该线性充电电路之电压信号转换 为数位讯号输入微处理器。5.如前述申请专利范 围第4项所述之高精确度雷射测距仪装置,该驱动 电路系透过一极化分光器,对发射的脉冲信号进行 合光处理。6.如前述申请专利范围第5项所述之高 精确度雷射测距仪装置,该正反器系为一R-S正反器 。图式简单说明: 第一图:系本发明之电路方块图。 第二图:系本发明驱动电路之电路图。 第三图:系本发明信号接收电路之电路图。 第四图:系本发明峰値保持电路之电路图。 第五图:系本发明积分电路之电路图。 第六图:系本发明高压电源电路之电路图。 第七图:系本发明放大电路及单击电路之电路图。 第八图:系本发明之计时偏差原理图。 第九图:系本发明R-S正反器之电路图。 第十图:系本发明线性充电电路之电路图。 第十一图:系本发明时间对振幅转换电路之时序图 。 第十二图:系本发明另一较佳实施例之电路方块图 。
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