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Es wird eine Transport- und Greifvorrichtung (10) zum Ab- und Hintransportieren von Werkstücken (40) zu einer Bearbeitungsvorrichtung (20) vorgeschlagen, mit einem Greifmechanismus (50, 52) zum Greifen des Werkstückes (40), einer Einrichtung zum Bewegen des Werkstückes in Längsrichtung des Werkstückes durch Verschieben der Transport- und Greifvorrichtung, einer Einrichtung zum Schwenken des Werkstückes parallel zur Greifrichtung, und einer Einrichtung zum Drehen des Werkstückes um die Querachse des Werkstückes. Diese weist einen Arm (32, 32a) auf, an dessen distalen Ende die Greifeinrichtung (38, 50, 52) angebracht ist. Die Einrichtung zum Bewegen des Werkstückes in Längsrichtung des Werkstückes (40) ist so ausgebildet, dass der Arm (32, 32a) im wesentlichen quer zu seiner Länge verschoben wird. Die Einrichtung zum Schwenken des Werkstückes (40) parallel zur Greifrichtung ist so ausgebildet, dass der Arm (32, 32a) an seinem proximalen Ende gedreht wird. Die Einrichtung zum Drehen des Werkstückes (40) um die Querachse des Werkstückes (40) ist so ausgebildet, dass der Arm in sich gedreht werden kann.
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