Verfahren zum Steuern der Gangschaltung an einem Zweirad und entsprechendes System und entsprechende Komponenten

摘要

Eine Gangschaltung wird durch Ändern der Position des Eingriffs des Übertragungselementes zum Übertragen der Drehung bezüglich eines Zahnrades und/oder Kettenzahnrades ausgeführt, welches zumindest eine Winkelposition hat, in welcher das Schalten des Elementes zum Übertragen der Bewegung erleichtert wird. In der bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren folgende Arbeitsschritte: DOLLAR A - Ermitteln der Winkelposition des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades, DOLLAR A - Ermitteln der Bewegung und entsprechenden Bewegungsrichtung des Elementes zum Übertragen der Bewegung, und DOLLAR A - Steuern der Änderung der Position des Elementes zum Übertragen der Bewegung bezüglich des Zahnrades und/oder Kettenzahnrades, wenn letzteres in einer Winkelposition ist, die zumindest einer vorgegebenen Position entspricht, wobei das Element zum Übertragen der Bewegung sich in der vorgegebenen Richtung bewegt.