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<p>Um Versorgungs- oder Konstruktionselemente zentral durch ein Wellgetriebe (8) hindurchführen zu können, ist es als Hohlgetriebe ausgelegt. Solch ein Wellgetriebe liefert unmittelbar eine über die Umdrehungszahl seines Abtriebsringes und somit des motorisch angetriebenen Wellgenerators definiert vorgebbare translatorische Stellgrösse, wenn der Abtriebsring über die Drehbewegung seines Innengewindes (28) eine damit in Eingriff stehende, im übrigen frei koaxial durch eine zentrale Längsbohrung im Wellgetriebe sich erstreckende Gewindestange (26) axial verschiebt, weil diese gehäusefest gegen Verdrehen (29, 30) gesichert ist. Die Linearbewegung der Gewindestange relativ zum Getriebemotor (13) kann ebenso bei ortsfest installiertem Getriebemotor wie bei ortsfest installierter Gewindestange erfolgen.</p> |
