装配盒式磁带的方法和设备

摘要

本发明公开了一种用于装配盒式磁带的方法和设备,在该方法和设备中具有多个装配点,每个装配点都包括一个用于装配盒式磁带(1)各个零件的装配机器人(130)并分别包括托架传送机构(135),其能够顺序传送上面放置有上部壳体(2a)的托架(200)。托架(200)包括前后磁带盘制动器固定机构(210,220),盖子固定机构(230),磁带盘固定机构(240)及下部壳体固定机构(250),其中前后磁带盘制动器固定机构能够分别抵抗着制动器弹簧(12,13)以这样的方式固定前后磁带盘制动器(50,51),即前后磁带盘制动器(50,51)能够从磁带盘(3)的安装区域前进和撤退,盖子固定机构能够以这样的方式固定盖子弹簧(15)的盖子接合部分(15a),即盖子接合部分(15a)与盖子(30)不相接合,磁带盘固定机构能够抵抗着磁带盘弹簧(8)的弹力将上部壳体(2a)上的磁带盘(3)固定,下部壳体固定机构能够将下部壳体(2b)固定在上部壳体(2a)侧。相应地,能够得到具有极佳装配精度的盒式磁带并获得高的生产率。

主权项

1．一种用于装配盒式磁带的方法，所述盒式磁带包括：磁带盘(3)，该磁带盘(3)包括磁带盘轴心(42)，磁带缠绕在该磁带盘轴心上，及凸缘部分(43)，其从所述磁带盘轴心的上面部分的外圆周上沿所述磁带盘轴心的径向方向伸出，其中所述磁带盘轴心在其底部具有驱动接合部分，该驱动接合部分能够和驱动机构接合用于驱动所述磁带盘旋转，及所述凸缘部分在其外圆周边缘部分上具有限制齿轮(43a)用于限制所述磁带盘的旋转；磁带盒壳体(2)，其用于将所述磁带盘可旋转地储存在其中并包括： 下部壳体(2b)，其在底部具有驱动开口(2c)，通过该开口所述磁带盘轴心的驱动接合部分与所述驱动机构啮合， 上部壳体(2a)，其叠放在所述下部壳体的上部， 放置在所述上部壳体和下部壳体之间的磁带盘弹簧(8)，其用于朝着下部壳体方向推动所述磁带盘， 可旋转地轴颈支撑在所述上部壳体上的磁带盘制动器(51,52)，其包括可与磁带盘限制齿轮相啮合的锁定齿轮部分，该锁定齿轮部分由制动器弹簧(12,13)朝着啮合方向推动，及 安装在磁带抽出口内能够开启和关闭的盖子(30)，所述磁带抽出口设置在磁带盒壳体用于拉出磁带，盖子在关闭的方向上由盖子弹簧(15)推动并具有盖子接合部分(15a)，及所述装配盒式磁带的方法包括以下步骤：顺序传送托架(200)，所述上部壳体在多个装配点内放置在该托架上，装配点分别以直线的方式排列并且每个装配点都包括一个用于装配所述盒式磁带相应零件的装配机器人(130)， 其中所述托架包括： 磁带盘制动器固定机构(210,220)，其能够抵抗着制动器弹簧的弹力以这样的方式固定磁带盘制动器(50,51)的锁定齿轮部分，即磁带盘制动器从磁带盘的安装区域撤退， 盖子弹簧固定机构(230)，其能够以这样的方式固定盖子弹簧(15)的盖子接合部分(15a)，即盖子接合部分不与盖子(30)相接合，及 磁带盘固定机构(240)，其能够抵抗着磁带盘弹簧(8)的弹力固定放置在上部壳体上的磁带盘(3)；及驱动一个驱动机构，该驱动机构设置在每个装配点内并且至少驱动磁带盘制动器固定机构，盖子弹簧固定机构和磁带盘固定机构中的一个固定机构以由此通过相应的装配机器人将所述盒式磁带的相应零件装配到所述上部壳体上。