多连杆式机械手

摘要

一种多连杆式机械手。为提供一种无须进行调整、直线运动密度高的机械手,提出本实用新型,它包括具基座的驱动器、两内手臂、两外手臂及两齿轮;两手臂的一端分别与驱动器固定连接及与基座自由端枢接,两内手臂的另一端与一齿轮轴心一端固定连接及与另一齿轮轴心一端枢接;两齿轮相互啮合并以轴心枢设于壳套内;两外手臂的一端分别枢设于一齿轮轴心的另一端及与另一齿轮轴心另一端固定连接;两外手臂的另一端与机械元件枢接。

主权项

1、一种多连杆式机械手，其特征在于它包括延设基座的驱动器、第一内手臂、第二内手臂、第一外手臂、第二外手臂、第一齿轮及第二齿轮；第一内手臂的一端与驱动器固定连接；第二内手臂一端与基座自由端枢接，第一内手臂的另一端与第一齿轮轴心一端固定连接；第二内手臂的另一端与第二齿轮轴心一端枢接；第一齿轮及第二齿轮相互啮合并以轴心枢设于壳套内；第一外手臂的一端枢设于第一齿轮轴心的另一端；第二外手臂的一端与第二齿轮轴心另一端固定连接；第一外手臂及第二外手臂的另一端与机械元件枢接。