摩擦谐波传动器

摘要

本发明属于机械传动传动领域，涉及一种利用钢轮和柔软摩擦进行谐波传动的装置。解决已有技术的齿距误差，传动精度低，输出速比断档，宽速比输出时设计难度大等问题。本发明采用电机１、正压力发生器２、柔轮３、钢轮４即为壳体、输出轴５、轴承６组成。本发明柔轮和钢轮采用无齿摩擦滚动其无齿距误差，传动精度高且易于加工。调节柔轮与钢轮的直径差来调节输出速比解决了靠齿数差调节速比带来的速比断档的问题。适于机械减速系统应用。$＃!

主权项

1、一种摩擦谐波传动器，它由电机1、正压力发生器2、柔轮3、钢轮4、输出轴5、轴承6等组成，其特征在于：电机1的轴置于正压力发生器2的内孔里且固定联接，柔轮3的输出端端面与输出轴5的一个端面固定联接，电机1的外壳与钢轮4的输入端固定联接，钢轮4与壳体两者为一体，两只轴承6置于钢轮4输出端的内孔里，输入轴5置于两只轴承6的内孔中，正压力发生器2中凸起部分压紧柔轮3光滑的外径与钢轮4光滑的内径相接触而产生正压力，使柔轮3绕钢轮4进行摩擦滚动，输出轴5的速比由柔轮3的外径周长及钢轮4的内径周长的比例确定。