一种三维激光扫描仪

摘要

本实用新型涉及一种利用激光测量物体获取三维信息的三维激光扫描仪,由座架、可调立柱、步进电机、悬臂、激光发生器、摄像机等组成,可调立柱的上方为悬臂,悬臂通过转轴与可调立柱连接,其高度可手动调节;悬臂通过步进电机的驱动,可绕座架的轴心旋转;在悬臂的顶端,激光发生器的两侧分别设置一摄像机。本实用新型测量精度高,性能稳定,可靠性好,采用两个摄像机消除了测量盲区,操作方便,制造成本低,有很高的实用价值。

主权项

1、一种三维激光扫描仪，由座架(5)、可调立柱(4)、步进电机(8)、悬臂(10)、激光发生器(14)、摄像机(16)等组成，其特征在于：可调立柱(4)装设在座架(5)上，可调立柱的上方为悬臂(10)，悬臂上固定一转轴(9)，悬臂通过该转轴与可调立柱连接，一可驱动转轴(9)旋转的步进电机(8)装设在悬臂(10)上；悬臂的顶端装有一横杆(15)，横杆的两端分别固定装设一摄像机(16)，横杆的中部固定装设一激光发生器(14)；悬臂上装有照明灯(11)；座架(5)上装设一手柄(7)，手柄的前端连接一调节装置，该调节装置又与可调立柱(4)连接。