| 主权项 |
1.一种具备单纯行星辊机构及制动机构之摩擦传动装置,系属由具有用为摩擦辊用之中心辊;除被载座所支持之同时尚与前述中心辊之外周转接之行星辊;及在其本身之内周转接该行星辊之环形辊组成之单纯行星辊机构,和连结于前述中心辊并用以制动该中心辊之旋转的制动机构所构成之摩擦传动装置,其特征为:设可由前述制动机构带出之静摩擦扭矩为Y,及于固定前述载座及前述环形辊之状态下对前述中心辊输入渐渐增大之实验扭矩,至前述摩擦辊之任何一者最初产生转差旋转之际的前述实验扭矩値当做临界实验扭矩Xd时,将前述静摩擦扭矩Y,设定于0.1Xd<Y<0.7Xd之范围内。2.一种具备单纯行星辊机构及制动机构之摩擦传动式旋转驱动装置,其特征系于申请专利范围第1项之摩擦传动装置中,将连结前述中心辊与前述制动机构之连结轴做为本身之马达轴所备置的马达,配设于该连结轴外周,俾能将该马达之旋转动力传达与该连结轴。3.一种摩擦传动式旋转驱动装置之系列系申请专利范围第2项所述之摩擦传动式旋转驱动装置之产品系列,系由各该传达容量及变速比分别不同之多数摩擦传动式旋转驱动装置所组构的。4.一种具备单纯行星辊机构及制动机构之摩擦传动装置之制造方法,系制造申请专利范围第1项之摩擦传动装置之制造方法,该制造方法系包括,以固定前述载座及前述环形辊之状态下对前述中心辊输入渐渐增大之实验扭矩的程序;当在前述摩擦辊之任何一者上最初产生转差旋转之际将前述实验扭矩之値Xd做为临界窦验扭矩加以测定之程序;以前述制动机构之前述静摩擦扭矩Y,对该被测定之临界实验扭矩Xd之关系可纳入0.1Xd<Y<0.7Yd之范围内为前提,设定制作该制动机构之制动部之程序。5.一种摩擦传动装置之制造方法,系由具备:具有做为摩擦辊用之中心辊;被载座支持之同时与前述中心辊之外周转接之行星辊;及对该行星辊和中心辊施加紧挟力,且,其本身之内周复与前述行星辊转接之环形辊而成之单纯行星辊机构,和与前述中心辊连结俾制动该中心辊之旋转的制动机构,所组成之摩擦传动装置的制造方法,其特征为:在固定前述载座及前述环形辊之状态下对前述中心辊输入渐渐增大之实验扭矩,至前述摩擦辊之任何一者最初产生转差旋转之际即行测定前述实验扭矩做为临界实验扭矩时,以该临界实验扭矩可纳入藉前述制动机构能够带出之静摩擦辊扭矩的1.4-10.0倍范围内为前提,设定前述环形辊之紧挟力。6.一种摩擦传动式旋转驱动装置,系于备置:具有做为摩擦辊用之,中心辊;被载座支持之同时与前述中心辊之外周转接之行星辊;及在其本身内周转接该行星辊之环形辊,而成之单纯行星辊机构,和连结于前述中心辊并驱动该中心辊之马达,所组成之摩擦传动式旋转驱动装置,其特征为:于前述马达附设制动机构之同时,将能够藉前述制动机构所带出之静摩擦辊扭矩Y,与在固定前述载座及前述环形辊予以固定之状态下对前述中心辊输入渐渐增大之实验扭矩,至首先产生转差之摩擦辊的任何一者于届时之前述实验扭矩値Xd,设定于Y<Xd之关系,且于前述马达之额定旋转速度中能藉前述制动机构带出之动摩擦辊扭矩Ys,与前述中心辊按前述额定旋转速度旋转之情形下前述单纯行星辊机构藉该中心辊所能传达之极限传达扭矩Xs间之关系系设定为0.65Ys<Xs<3.4Ys。7.如申请专利范围第6项之摩擦传动式旋转驱动装置,其中将前述马达之额定扭矩T对前述单纯行星辊机构之前述极限传达扭矩Xs,设定为T<Xs之关系。图式简单说明:第一图为本发明之第1实施形态有关之摩擦传动装置的局部截面剖视图。第二图系表示相同摩擦传动装置中测定单纯行星辊机构之临界实验扭矩状态的模式图。第三图为表示于相同测定状态下之检测扭矩数据的模式图。第四图为本发明之第2实施形态有关之摩擦传动式旋转驱动装置的局部截面剖视图。第五图为表示本发明有关之摩擦传动装置中测定单纯行星辊机构之实验扭矩其他状态之模式图。第六图表示于相同旋转驱动装置中测定单纯行星辊机构之极限传达扭矩状态时的模式图。第七图为表示在相同测定状态下之检测扭矩数値之模式图。第八图系表示属已往一般性摩擦传动装置之概念图。第九图系属具体之摩擦传动式旋转驱动装置的概略图。 |
