主权项 |
1.一种遥控机器人,包括有:一上身机构,其内部装置有一动力输出装置,该动力输出装置之输出端装置有一顶盖,该顶盖推顶有一曲柄,该曲柄系装置在一转轴上,而该转轴系连接到该遥控机器人的二手臂端,俾能带动该二手臂作前后摆动者,该动力输出装置系接收来自遥控电路的讯号以进行动作,且该动力输出装置之输出齿轮系延伸到该上身机构下端所设置之一轴孔上,而该上身机构在下端另固定有二导电片,该二导电片系连接到遥控电路上并用来传递讯号;一下身机构,其内部设置有一导电连接机构,该导电连接机构之中心穿置有一心轴,系插置在该上身机构之轴孔内,该心轴上设置有一固定齿轮,使该固定齿轮与上身机构的输出齿轮相啮合,而该导电连接机构尚设置有二导电金属环,系分别与该上身机构之二导电片接触,以形成导电通路,该导电连接机构并连接有一步行齿轮箱,该步行齿轮箱之输出端向两侧各延伸有一曲柄轴,使该二曲柄轴得分别连接到遥控机器人的二足部上,以产生行走功能;当该上身机构与下身机构组合后,该上身机构可藉由输出齿轮绕行该下身机构之固定齿轮动作而产生旋转,并使该上身机构所产生之讯号可经由二导电片与二导电金属环而完整地传递到下身机构。2.一种遥控机器人,包括有:一上身机构,其内部装置有一动力输出装置,该动力输出装置之输出端装置有一顶盖,该顶盖推顶有一曲柄,该曲柄系装置在一转轴上,而该转轴系连接到该遥控机器人的二手臂端,俾能带动该二手臂作前后摆动者,该动力输出装置系接收来自遥控电路的讯号以进行动作,且该动力输出装置之输出齿轮系延伸到该上身机构下端所设置之一轴孔上,而该上身机构在下端另固定有二导电片,该二导电片系连接到遥控电路上并用来传递讯号;一下身机构,其内部设置有一导电连接机构,该导电连接机构之中心穿置有一心轴,系插置在该上身机构之轴孔内,该心轴上设置有一固定齿轮,使该固定齿轮与上身机构的输出齿轮相啮合,而该导电连接机构尚设置有二导电金属环,系分别与该上身机构之二导电片接触,以形成导电通路,该导电连接机构并连接有二滑行齿轮箱,该二滑行齿轮箱系分别装置在该遥控机器人的二足部底端,且该二滑行齿轮箱系以滚轮作为动力输出,以得到滑行功能;当该上身机构与下身机构组合后,该上身机构可藉由输出齿轮绕行该下身机构之固定齿轮动作而产生旋转,并使该上身机构所产生之讯号可经由二导电片与二导电金属环而完整地传递到下身机构。3.如申请专利范围第1或2项所述之遥控机器人,其中该二导电片之底部凸设有接点,使该接点与相对之导电金属环接触,以确保该二导电片与二导电金属环维持导电通路。图式简单说明:第一图为本发明遥控机器人之外观示意图;第二图为该遥控机器人之结构分解图;第二图A为该遥控机器人之导电片结构放大图;第三图为该遥控机器人之导电连接机构之俯视图;第四图为该遥控机器人之步行齿轮箱结构顶视图;第五图为该遥控机器人之步行齿轮箱结构侧视图;以及第六图为该遥控机器人之滑行齿轮箱结构示意图。 |