| 主权项 |
1.一种薄片堆叠装置,其包含: 具有多只并排滚输之一薄片支撑床,各只滚轮各自 可对其对应滚轮轴自由旋转; 一组令该薄片支撑床依预定方向,沿一封闭路径移 动之支撑床驱动总成,该路径具一上部水平行径与 一下部水平行径,其尺寸可使该薄片支撑床之一引 导端与一尾随端间存在间隔,该间隔在该薄片支撑 床沿该路径移动时,随该路径移动; 一组选择性控制各只滚轮对其对应滚轮轴旋转之 滚轮控制总成;及 一组选择性与次序性控制该支撑床驱动总成与该 滚轮驱动总成作业之控制器,其中该堆叠装置可进 行以下操作步骤: a)令该支撑床驱动总成移动该薄片支撑床到该路 径该上部行径之薄片承收位置; b)令该滚轮控制总成使该滚轮自由转动,以承收欲 堆叠于该支撑床之薄片; c)令该支撑床驱动总成使该薄片支撑床依预定速 度沿该路径移动,以将该薄片移动至“堆叠位置"; d)该薄片就该堆叠位置后,再于该滚轮控制总成在 该支撑床持续沿该路径移动时,令该滚轮依预定方 向及预定速度旋转,其中该滚轮之动作,系使该薄 片依相反于该支撑床方向之方向运送,其速度使该 薄片实质保持静止于该“堆叠位置"; e)持续驱动该薄片支撑床沿该路径,并持续转动该 滚轮,其系使该薄片在该薄片支撑床该尾随端由该 薄片下方通过后失去支撑,该薄片落下通过该间隔 后,落至沿该下部行径移动之该薄片支撑床; f)令该滚轮依预定速度及预定方向沿该下部行径 旋转,其系使该薄片依相反于该支撑床该方向之方 向运送,其速度使该薄片实质保持静止于在该堆叠 位置实质上方之位置;及 g)持续驱动该薄片支撑床沿该路径,且持续令该滚 轮沿该下部行径旋转,其系使该薄片在该薄片支撑 床该尾随端通过谇薄片下方后失去支撑,由该薄片 从该间隔落至堆叠平台。2.如申请专利范围第1项 之装置,其中该滚轮控制总成包含一上部行径驱动 元件,及一下部行径滚轮驱动元件。3.如申请专利 范围第2项之装置,其中该上部行径滚轮驱动元件 只有一第一位置,该上部行径滚轮驱动元件在此与 该滚轮脱离,以及具有一第二位置,该上部行径滚 轮驱动元件在此沿该上部行径与该滚轮相接,该上 部行径滚轮驱动元件具有一第一操作条件,其系使 该滚轮沿该路径移动,而不沿其各别对应轴旋转, 以及具有一第二操作条件,其系使该上部行径滚轮 驱动总成令该滚轮沿该上部行径依预定方向及预 定速度旋转,其系使该薄片依相反于该薄片支撑床 沿该路径行程方向之方向运送。4.如申请专利范 围第3项之装置,其中该上部行径滚轮驱动元件为 大致平行于该上部行径位置之磨擦带。5.如申请 专利范围第4项之装置,其中该磨擦带于该第一操 作条件时,相接到滚轮,使该滚轮移动时依相等于 该薄片支撑床速度之速度,及依相同于该薄片支撑 床沿该路径方向之方向,而在该第二操作条件时, 相接该滚轮并为静止。6.如申请专利范围第5项之 装置,其中该磨擦带在滚轮纵向方向端部与其相接 。7.如申请专利范围第6项之装置,其中该下部行径 滚轮驱动元件为静止表面,其位于下部行径并相接 于该滚轮,以使该滚轮沿该下部行径移动,使旋转 方向能令在该下部行径该滚轮薄片,以相反于该滚 轮沿该下部行径移动方向之方向运送。8.一种薄 片堆叠装置,其包含: 具有第一端与第二端之薄片支撑床,该薄片支撑床 具有多只并排滚轮,各只该滚轮各自沿其对应轴可 自由旋转; 一组令该薄片支撑床依预定方向沿封闭路径移动 之驱动总成,该路径具有水平上部行径及水平下部 行径,其尺寸可使该薄片支撑床在该薄片支撑床沿 该路径移动时,其该第一端与该第二端间存在一空 间;及 一组在堆叠作业时,于选择时序内,选择性及次序 性控制该滚轮选出者旋转之滚轮控制总成,其中该 堆叠装置可作为: 于该支撑床位于该上部行径时,承收却堆叠于该薄 片支撑床之薄片: 令该薄片在该支撑床沿该上部行径运送到该上部 行径之“堆叠位置"; 使该滚轮控制总成令位于该上部行径滚轮依一方 向旋转,其可使该薄片支撑床持续沿该路径移动时 ,保持该薄片实质在该堆叠位置,该薄片在该支撑 床由该上部行径移动到该下部行径时,自该薄片支 撑床该第一端与第二端之间该空间落下到在该下 部行径之该薄片支撑床之该滚轮上;及 使该滚轮控制总成令位于该下部行径滚轮依一方 向旋转,其可使该薄片支撑床持续沿该路径移动时 ,保持该薄片实质在该堆叠位置,该薄片在该支撑 床由该下部行径移动到该上部行径时,自该薄片支 撑床该第一端与第二端之间之该空间落下到薄片 叠堆。9.如申请专利范围第8项之装置,其中该滚轮 控制总成包括可与沿该上部行径移动之该滚轮相 接之磨擦表面,该磨擦表面可移动于该磨擦表面不 与该滚轮相接之第一位置与该磨擦表面相接于该 滚轮之第二位置之间。10.如申请专利范围第9项之 装置,其中该磨擦表面可与该滚轮沿该上部行径移 动。11.如申请专利范围第10项之装置,其中该磨擦 表面为无尾端弹性带,其可沿具有与该上部行径大 致平行延伸部份之路径移动。12.如申请专利范围 第11项之装置,其进一步包含可控制驱动马达以沿 该路径运送该带。13.如申请专利范围第12项之装 置,其中该弹性带系位在该滚轮一端。14.如申请专 利范围第10项之装置,其中该滚轮控制总成包括可 与该下部行径移动之该滚轮相接之下部磨擦表面, 该下部磨擦表面可令该滚轮于该滚轮沿该下部路 径移动时旋转。15.如申请专利范围第8项之装置, 其进一步包含一组控制器,以控制该驱动总成与该 滚轮控制总成之时序与操作。16.如申请专利范围 第15项之装置,其进一步包含侦侧欲堆叠薄片缺陷 与不良之扫描装置,该扫描装置在扫描到不良薄片 时提供数据到该控制器。17.如申请专利范围第16 项之装置,其中该只控制器在收到该扫描装置指示 出不良薄片数据时,调整该滚轮控制总成作业,令 该薄片在该被运送支撑床沿该上部行径运送通过 该堆叠位置,并离开该装置。18.一种薄片堆叠装置 ,其包含: 具有一第一端与一第二端之薄片支撑床,该薄片支 撑床含有多只并排滚轮,各只滚轮各自可沿其对应 滚轮轴自由旋转; 一组令该薄片支撑床依预定方向沿封闭路径移动 之驱动总成,该路径具有水平上部行径与水平下部 行径,其尺寸可使该薄片支撑床沿该路径移动时, 在该薄片支撑床该第一端与该第二端间存在一空 间; 一组在堆叠作业时,于选择之时序,选择性与次序 性控制该滚轮选择出者之旋转之滚轮控制总成; 一组控制与操作该驱动总成与该滚轮控制总成之 控制器:及 一组侦测不良薄片之扫描装置,该堆叠装置具有第 一操作模式,其系可使该堆叠装置操作; 于该支撑床位在该上部行径时,承收欲堆叠薄片于 该薄片支撑床; 于该支撑床上沿该上部行径运送该薄片到该上部 行径之“堆叠位置"; 使该滚轮控制总成令位于上部行径滚轮依一方向 旋转,其可在该薄片支撑床持续沿该路径移动时, 保持该薄片实质在该堆叠位置,该薄片在该支撑床 由该上部行径移动到下部行径时,自该薄片支撑床 该第一端与第二端之间该空间落下到在该下部行 径之该薄片支撑床之该滚轮上; 使该滚轮控制总成令位于该下部行径之滚轮依一 方向旋转,其可使该薄片支撑床持续沿路径移动时 ,保持该薄片实质在该堆叠位置,该薄片在该支撑 床由该下部行径移动到上部行径时,自该薄片支撑 床该第一端与第二端之间之该空间落下到薄片叠 堆:及 第二操作模式,其中经该扫描装置测出有不良之薄 片,被运送通过该堆叠位置而离开该上部行径。19. 一种堆叠薄片材料之方法,包括步骤为: a)运送欲堆叠薄片到薄片支撑床表面,该支撑床包 含多只并排滚轮,各只滚轮各自可沿其相对应滚轮 轴旋转,该支撑床可依预定方向,沿具有水平上部 行径与水平下部行径之路径移动,该路径尺寸可使 该支撑床两远端间存在一空间,该空间随该支撑床 沿该路径移动而沿该路径移动; b)令该支撑床沿该径移动,以沿该上部行径移动该 薄片到堆叠位置; c)令沿该上部行径滚轮在该薄片到达该堆叠位置 时旋转,其方向可使该薄片在该支撑床持续沿该路 径移动时,保持实质静止在该堆叠位置之该支撑床 ,该薄片在该空间移动到薄片下方时,以大致垂直 落下到该下部行径之该支撑床; d)使该下部行径该滚轮依一方向旋转,其可使该由 上部行径落下到支撑床薄片,在该支撑床持续沿该 路径移动时,保持实质静止在该支撑,该薄片在该 空间移动到该薄片下方时,由该支撑床下部行径落 下:及 e)于该下部行径下方之堆叠处收集该薄片。图式 简单说明: 第一图为说明本发明较佳具体实例薄片堆叠装置 之部份剖面侧升位图; 第二图为第一图所示薄片堆叠置之上视图; 第三图为沿第一图所示之3-3切线所作剖面图; 第四图A-第四图M为第一图所示薄片堆叠装置侧面 升位图绘图,说明堆叠薄片之相关顺序; 第五图A与第五图B为第一图所示薄片堆叠装置侧 面升位图绘图,说明自堆叠作业中选取出不良薄片 之顺序; 第六图所示为两堆叠装置协调配合之绘图,用于堆 叠不同尺寸薄片,或次序性堆叠尺寸相同之薄片: 及 第七图所示为如第一图堆叠装置之控制系统之控 制图绘图。 |
