| 摘要 |
<P>Engin de travaux publics comportant : . un bras articulé (1), apte à se déployer dans un plan de travail, ledit bras étant actionné par un circuit de commande hydraulique;. un porte-outil (2) apte à recevoir un outil de travail (4), ledit porte-outil (2) étant monté à une extrémité du bras articulé (1) et étant mû par rapport au bras (1) par l'intermédiaire d'un vérin (5) du circuit de commande;. des moyens agissant sur le circuit de commande pour compenser les déplacements de l'outil de travail (4) durant les mouvements du bras articulé (1),caractérisé en ce que lesdits moyens agissant sur le circuit de commande comprennent : . une paire d'accéléromètres (10, 11) montés sur le porte-outil (2), dont les directions sont non colinéaires, et parallèles au plan de travail;. des moyens électroniques (15, 16) pour :- déterminer, grâce auxdits accéléromètres (10, 11), la composante de l'accélération du porte-outil (2) dans le plan de travail;- comparer ladite composante d'accélération avec une consigne d'accélération; - agir sur le circuit hydraulique de commande en fonction de ladite comparaison.</P> |
