| 摘要 |
<p>본 발명은 속도에 따라 참조클럭의 주기를 가변시킴으로써 속도측정오차를 줄일 수 있는 가변참조클럭 기법을 이용한 차륜속도 측정방법 및 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 속도측정을 위한 카운터가 완료되었는지 확인하는 제 1 단계와, 상기 카운터 완료시 오버플로인지 판단하는 제 2 단계와, 오버플로인 경우 클리핑 속도 값을 이용하고, 오버플로가 아닌 경우 카운터 버퍼값을 이용하여 속도구간을 결정하는 제 3 단계와, 상기 결정된 속도구간에 따라 참조클럭을 결정하는 제 4 단계와, 상기 참조클럭을 이용하여 분주기에 새로운 참조클럭을 설정하는 제 5 단계와, 다음 속도측정을 위한 카운터를 인에이블하는 제 6 단계와, 이후 현재 속도측정루틴을 빠져나가는 제 7 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 속도측정오차가 최소화되며, 속도측정구간이 제안되는 문제를 해결할 수 있다.</p> |
