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Eine Fahrzeugfahrsicherheitsvorrichtung, die dann, wenn eine Navigation durch ein Fahrzeugnavigationssystem nicht stattfindet, die Durchfahrbarkeit der Abzweigung, welche von einer Mehrzahl von Abzweigungen einer vor dem Fahrzeug liegenden Kreuzung den kleinsten Grad an Schwierigkeit des Passierens besitzt, oder die Abzweigung mit dem kleinsten Kreuzungswinkel zwischen der Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt und der Abzweigung und einer Kurve auf der Abzweigung, bestimmt, wobei, sogar wenn keine Navigation durch ein Navigationssystem erfolgt, eine automatische Bremsregelung/steuerung durchgeführt werden kann und/oder ein Alarm an den Fahrer ausgegeben werden kann und darüber hinaus verhindert wird, daß die automatische Bremsregelung/steuerung und/oder der Alarm unnötig betrieben wird und es so möglich ist, den Grad an Unbehagen, welches der Fahrer empfinden könnte, auf ein Minimum zu reduzieren.
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