| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und des Abstandes des Kraftfahrzeuges zu mindestens einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug während eines Andockvorganges, wobei das Kraftfahrzeug eine grössere Fahrgeschwindigkeit (v) als das vorausfahrende Kraftfahrzeug aufweist, bei dem mit Hilfe einer einen Abstandssensor aufweisenden Erfassungseinrichtung zumindest die Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeuges, die Relativgeschwindigkeit (vrel) und der Abstand (sist) zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug bestimmt werden, und bei dem der Wert einer Normalbeschleunigung (an) für ein Abbremsen des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem vorgegebenen Normalfolgesollabstand (sn) und dem Abstand (sist) und von der Relativgeschwindigkeit (vrel) berechnet wird, bei dem das technische Problem, die Funktionsweise des gattungsgemässen Verfahrens sowie der entsprechenden Vorrichtung weiter zu verbessern und ein komfortableres Fahrverhalten während des Andockvorganges zwischen zwei Kraftfahrzeugen zu ermöglichen, dadurch gelöst wird, dass der Wert einer Grenzbeschleunigung (ag) für ein Abbremsen des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem vorgegebenen Grenzfolgesollabstand (sg) und dem Abstand (sist) und von der Relativgeschwindigkeit (vrel) berechnet wird, dass der betragsmässig grössere der beiden Werte der Normalbeschleunigung (an) bestimmt wird, und dass das Kraftfahrzeug mit der Bremsbeschleunigung (ab) abgebremst wird. Die Erfindung betrifft zusätzliche eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit zwei Proportionalitätsreglern zur Berechnung der Normalbeschleunigung (an) und der Grenzbeschleunigung (ag) als anzuwendende Bremsbeschleunigung (an) bestimmt wird, und dass das Kraftfahrzeug mit der Bremsbeschleunigung (ab) abgebremst wird. Die Erfindung betrifft zusätzliche eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit zwei Proportionalitätsreglern zur Berechnung der Normalbeschleunigung (an) und her Grenzbeschleunigung (ag).</p> |
