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"SENSORES óPTICOS". Um sensor (10) para determinar aposição de uma superfície móvel tendo regiões modeladas (7, 8)de alta e baixa refletividade a EMR. O sensor compreende umASIC (22), pelo menos uma lente, e pelo menos uma fonte EMR(16). O ASIC compreende pelo menos um arranjo de detetoressensíveis EMR e meios de processamento. A fonte EMR facilitailuminação da superfície e pelo menos uma lente (19) facilita afocalização de EMR refletido a partir da superfície e gera umaimagem em pelo menos um arranjo de detetores sensíveis EMRcorrespondentes ao modelo na superfície. O ASIC, pelo menosuma lente, e pelo menos uma fonte EMR estão todos contidos emum único alojamento (15) que provê o alinhamento óptico precisodestes elementos e integrados na forma de um módulo únicosubstituível. Os meios de processamento de ASIC facilitamprocessamento da imagem para determinar a posição do modelona superfície.
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