机动车的占座传感器系统以及通过传感器融合进行操作的方法

摘要

一种用于检测车辆乘客座椅内乘坐者的存在、位置以及类别并用于检测车内朝后儿童座椅存在的系统，该系统可用于控制相关的气袋启动器控制系统以使气袋有效、失效或控制气袋的膨胀速度或膨胀量。上述传感器系统使用了传感器融合，它将两个或多个传感器（24、26）所提供的信息组合起来，而所说的各个传感器按着独特的方向来“观察”世界。在一个最佳实施例中，通过传感器融合算法（80）在一微处理器内将红外传感器的输入（78）与超声波传感器的输入（79）结合起来以便为所述气袋控制器形成一占用状态输出信号（85）。$＃!

主权项

1．一种通过传感器融合进行操作的方法，用于根据当前状态值的函数确定是否要使车辆的乘客被动约束系统失效，上述当前状态是通过将所测定的信号特征与一组预定的可信度值和经验关系式相比较而确定的，所说的这组可信度值和经验关系式则是用各种已知的占座场景和一组状态改变判据而获得的，上述方法包括下列步骤：(a)用在功能上与车内特定乘客座椅相关的多个传感器来检测该座椅的占用特征并给出一组相应的电信号；(b)测定上述电信号以确定包括在所述各个电信号内的多个信号特征；(c)将上述信号特征中的某些信号特征组合起来以获得多个融合特征；(d)使上述信号特征和融合特征与前述可信度值和经验关系式相关联以确定一特征状态值；(e)如果满足上述一组状态改变判据，则将前述特征状态确定为当前状态值；以及(f)如果上述当前状态值是状态值的一个预定子集中的一个值，而对此子集来说，应该使所说的被动约束系统失效，那么，就产生一个去激励信号。