自动缝纫机控制装置

摘要

本发明揭示一种自动缝纫机控制装置,包括:与缝纫布12的电动机2连动的缝纫机针8;能在相互正交的X轴和Y轴方向上用手动移动这种压脚单元10的双轴驱动机构20检测驱动这种双轴驱动机构20的X轴电动机124、Y轴电动机126的回转角度的编码器224、226,根据这种编码器224、226的检测值求出离开双轴驱动机构20原点的X、Y坐标值的X、Y坐标值算出装置,在至少1个规定的缝纫机针8的位置上用手动移动双轴驱动机构20并对由X、Y坐标值算出装置求出的所述各规定位置的X、Y坐标值进行存储的存储器RAM36,从缝纫条件设定键群56输入所定位置的形成与线迹种类相对应的缝纫式样的形成装置。

主权项

1.一种自动缝纫机控制装置，其特征在于，包括：对应于被缝纫物的线迹式样，输入空送、直线、圆弧、圆等线迹种类的线迹种类输入装置；夹持所述被缝制物的压脚单元；与缝纫所述被缝纫物的驱动电动机连动的缝纫机针；能在相互正交的X轴和Y轴方向上用手动移动这种压脚单元的双轴驱动机构；驱动这种双轴驱动机构的X轴电动机、Y轴电动机；检测所述X轴电动机、Y轴电动机的旋转角度的旋转角度检测装置；根据这种旋转角度检测装置的检测值，求出离开所述双轴驱动机构原点的X、Y坐标值的X、Y坐标值算出装置；在至少1个规定的缝纫机针的位置上用手动移动所述双轴驱动机构，存储由X、Y坐标值算出装置求出的所述各规定位置的X、Y坐标值的存储器；在所述规定的位置上形成对应于由所述线迹种类输入装置输入的线迹种类的缝纫式样的形成装置。