用于补偿电梯振动的速度控制装置

摘要

一种在所需操作条件下以合适的速度操作电梯的轿厢的速度控制装置，能够减少轿厢产生的机械振动。通过由控制速度的电流指令获得卷扬机的转矩并从转矩获得卷扬机的加速度，当操作具有低的机械谐振频率的高速电梯时，用卷扬机的加速度补偿电流指令的值并将其输出，以达上述效果。$＃!

主权项

一种电梯的速度控制装置，所述电梯的轿厢通过进行速度和电流控制进行操作，以便使卷扬机运行在所需速度上，其包括：振动补偿器，它获得卷扬机的加速度值，然后由加速度值获得补偿电流值，并把补偿电流值加于原始电流指令值或从原始电流指令值中减去补偿电流值，其中，所述振动补偿器包括：转矩计算器，用来以预定的转矩常数乘以电流指令值，从而获得转矩值；加速度计算单元，用来接收在转矩计算器中获得的转矩值和电机的速度，以便获得卷扬机的加速度值；补偿电流发生器，用来以补偿增益乘以卷扬机的加速度值，从而产生补偿电流值；以及减法器，用来从电流指令值中减去补偿电流值。