| 摘要 |
<p>본 발명은 접속케이블 자동검사시스템에 관한 것으로서, 장치 두 개 이상의 서로 다른 가닥으로 조립된 접속 케이블의 화상정보를 지정된 자료에 의해 미리 학습된 인공 신경망을 통해 상관 처리하여, 그 상관 처리된 결과로 상기 접속케이블의 조립상태를 인식하여 조립 불량품을 자동으로 검사하기 위한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 화상입력정보로부터 각 화소의 명암 분산값을 서로 비교하여 접속케이블의 머리부분이 존재하는 영역을 탐색하는 과정; 상기 탐색된 머리부분 존재영역의 각 화소의 명암 분산값을 이용하여 머리의 앞/뒷면을 판정하는 과정; 라인별 중위수 여과 후 화소의 명암 분산값을 서로 비교하여 케이블이 존재하는 영역을 탐색하는 과정; 상기 탐색된 케이블 존재영역의 화상정보를 (L*, a*, b*)좌표계로 변환하여 인공신경망에 입력할 케이블 세트의 입력자료를 추출하는 과정; 임의의 자료에 의해 학습시킨 인공신경망에 상기 케이블 세트 추출자료를 입력하여 학습된 자료에 따라 신호 처리하는 과정; 상기 인공신경망에서 신호 처리된 결과를 지정된 케이블 세트 기준치와 비교하여 접속케이블 조립상태를 판정하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.</p> |
