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<p>본 발명은, 소정의 주행궤도상을 주행하는 차체와, 상기 차체와 주행궤도상의 설비간의 통신을 위한 통신수단을 갖는 무인차의 초기위치 설정방법 및 장치에 관한 것이다. 본 초기위치 설정방법은, 초기위치 설정모드인지 확인하는 단계와; 상기 차체를 상기 주행궤도상의 정지위치까지 이동시키는 단계와; 상기 통신수단간의 통신을 통해 정지된 위치의 설비의 ID를 파악하는 단계와; 상기 설비의 ID로부터 파악된 상기 차체의 현재위치를 초기위치로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 통신수단을 이용하여 초기위치를 자동으로 설정함으로써, 초기위치 설정작업이 간편해지고, 초기위치의 잘못된 설정으로 인한 무인차간의 충돌이나 절못된 작업수행을 방지할 수 있게 된다.</p> |
