料场储量激光测量装置

摘要

本实用新型涉及一种料场储量激光测量装置,它包括有主控单元、激光扫描测量单元、行程测量单元、回转测量单元、俯仰测量单元,其中,激光扫描测量单元和行程测量单元协同完成对物料场的三维扫描测量,回转测量单元和俯仰测量单元确定激光扫描测量单元在测量参照系中的位置。主控单元内置高性能工业计算机,与其他单元进行数据交互,实现系统控制、数据采集和计算功能,并提供人机界面。

主权项

1．一种料场储量激光测量装置，其特征在于：它包括有主控单元、激光扫描测量单元、行程测量单元、回转测量单元、俯仰测量单元，其中，激光扫描测量单元和行程测量单元协同完成对物料场的三维扫描测量，回转测量单元和俯仰测量单元确定激光扫描测量单元在测量参照系中的位置；主控单元内置嵌入式工业控制计算机，与其他单元进行数据交互，实现系统控制、数据采集和计算功能，并提供人机界面；激光扫描测量单元的数量可根据测量对象和精度需求配置一个、二个至多个；所述主控单元主要由主控模块MC、通信转换模块CTU、供电模块PSU和智能输入/输出模块IOU四部分组成，其中，MC-采用高性能工业计算机；CTU的每个端口都以RS422的通信协议与相应激光扫描测量单元相连接；PSU的输入为220V交流电，它含两个电源模块，其中，S50B提供+5V电源，S50-24提供+24V电源；所述智能输入/输出模块IOU，分别与行程测量单元、回转测量单元、俯仰测量单元相连接；IOU还与MC的一个串行通信口COM2以RS232的通信协议相连接；主控单元还以RS232通信协议提供一个上位机的联机端口COM1。