装卸坯料堆垛的设备

摘要

在托盘（19）上传递用于香烟包装盒和其它类型片状产品的坯料堆垛（10）。坯料堆垛（10）在托盘（19）上排列成排（20）和层（21）。设置装卸设备（25）卸空托盘（19）。在装卸设备的铰接臂（28）上设置抓取头（29），以便每次抓取一个坯料堆垛。抓取头（29）上设有两个夹持爪（30、31），所述夹持爪（30、31）相互设置成直角，以便在坯料堆垛（10）的两个相邻的垂直表面，即，侧面（11）和端面（14）提供抽吸空气抓取坯料堆垛（10）。

主权项

1．一种装卸坯料堆垛的设备，所述坯料的一个放在另一个之上，用于制造带有铰接盖的香烟包装盒的坯料，在基座上具有的多个一个靠着一个的坯料堆垛(10)构成排(20)，在托盘(19)上许多排(20)一排堆垛在另一排之上形成层(21)，并且，为了抓取单独的坯料堆垛，设有在铰接臂上的抓取头(29)以将坯料堆垛(10)抓起并将其放在输送机(24)上，其特征是：抓取头(29)具有两个夹持爪(30、31)，该夹持爪可自由地靠在坯料堆垛(10)的相邻的、成横向的垂直表面处，由抽吸抓取和夹持坯料堆垛(10)。