无速度传感器的矢量控制装置

摘要

一种应用电流和电压来估计交流电动机的磁通、电流和速度并且应用所估计的速度控制交流电动机的矢量的控制装置。该速度通过如下的方式估计:将在磁化电流的实际值和估计值之间的磁化电流偏差、转矩电流相应值大小、初级频率指令值的相应符号值和增益的乘积加入到所估计电流偏差和所估计的磁通的外积中。因此,可以执行稳定的速度估计运算以在施加到电动机的电压频率非常低的低速范围中成功地运行电动机。

主权项

1．一种无速度传感器的矢量控制装置，包括：电流/磁通运算装置，用于从交流电动机的初级电流、初级电压以及所估计的速度中计算初级电流估计值(下文称为估计电流)和次级磁通估计值(下文称为估计磁通)而不用速度传感器；坐标变换装置，用于应用设置作为旋转坐标的基准的估计磁通矢量将初级电流变换成转矩电流和磁化电流；电流调整装置，用于调整转矩电流和磁化电流以使它们与相应的指令相匹配；坐标变换装置，用于应用设定为旋转坐标的基准的估计磁通矢量通过变换所说的电流调整装置的输出信号的坐标来产生初级电压指令；用于驱动在初级电压指令下运行的交流电动机的变换器；以及速度估计装置，用于接收所估计的电流、所估计的磁通、初级电流、转矩电流和磁化电流以及初级频率指令值，并估计电动机的速度，其中所说的速度估计装置将在磁化电流的实际值和估计值之间的磁化电流偏差、转矩电流对应值大小、初级频率指令值的符号对应值和增益的乘积加入到在初级电流和估计电流之间的估计电流偏差和估计的磁通的外积中，由此估计速度。