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Bei einem Stellglied (5), das in eine Endstellung beaufschlagt und von einem Verstellgerät (54), welches mit einem pulsbreitenmodulierten Signal angesteuert wird, in die andere Endstellung bewegt wird, wird bei Feststellen eines quasistationären Zustandes, bei dem trotz wiederholtem Regeleingriff die Istlage des Stellgliedes ausserhalb eines anzustrebenden Bereichs um die Sollage ist, das Haltetastverhältnis, mit dem das Verstellgerät (54) das Stellglied (5) in einer Lage hält, abhängig vom Abstand zur Sollage verändert. Wird eine Drift festgestellt, wird das Driftverhalten bestimmt, und abhängig vom Driftverhalten das Haltetastverhältnis korrigiert.
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