| 摘要 |
Es wird ein Schlupfregelsystem für Fahrzeuge vorgeschlagen, bei welchem abhängig vom Schlupfzustand wenigstens eines Rades wenigstens eine Steuergröße ermittelt wird, die wenigstens einen veränderlichen Parameter aufweist. Dieser wenigstens eine veränderliche Parameter wird abhängig von der ermittelten Steigung der Fahrbahn, die das Fahrzeug befährt, festgelegt, wobei der wenigstens eine veränderliche Parameter diesen Wert solange beibehält, solange sich der Steigungswert oder ein bestimmter Wertebereich sich nicht wesentlich verändert. <IMAGE>
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