| 主权项 |
1．一种以光感测组来产生位置讯号的光栅系统，包括：一光栅、一感测装置及一控制电路；其特征在于：还包括一个基座；光栅包括有数个感测区域，每一感测区域均包含有一组沿一预定方向排列的透光孔；光栅以可转动的方式设于基座上；光栅包括一圆形薄片，光栅的感测区域设于圆形薄片上，每一感测区域的透光孔设于圆形薄片的近于圆周边的部位，并沿圆形薄片的圆周方向排列；感测装置亦设于基座上，用来侦测光栅相对于感测装置的移动，其包括有数个感测组，每一感测组均与光栅的一感测区域相对应，用于侦测感测区域上的透光孔沿该预定方向的来回移动；感测装置的每一感测组均包括一光源，位于其相对应的感测区域的一侧，一光感测器组位于该感测区域的另一侧，用来感测感测组的光源经由该感测区域的透光孔发出的光线并产生相对应的感测讯号；光感测器组包括有与其相对应的感测区域内的透光孔列相等数目的光感测器；控制电路电连接于感测装置，当该光栅的各感测区域同时沿预定方向移动时，每一感测区域相对应的感测组会侦测到感测区域上的透光孔沿该预定方向的移动并产生相对应的感测讯号，而控制电路则将感测装置的光感测器所产生的感测讯号组合成一位置讯号；在一感测区域的所有最小转角内控制电路所产生的位置讯号均不相同。 |
